Freescale i.MX6 Linux Ethernet Driver驱动源码分析（一）

最新推荐文章于 2023-10-09 10:59:32 发布

pugu12

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Freescale i.MX6 Linux Ethernet Driver驱动源码分析（一）

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http://blog.163.com/thinki_cao/blog/static/8394487520146308450620/

最近需要在Freescale i.MX6上移植Ethernet AVB的内核patch，Ethernet AVB的Wiki：http://en.wikipedia.org/wiki/Audio_Video_Bridging，而Freescale原来已经在kernel 3.0.35 LTIB 4.0.0的基础上提供了patch：https://community.freescale.com/docs/DOC-95578，现在需要做的是把kernel 3.0.35上的patch移植到yocto kernel-3.10.17_ga上，第一次听上去就感觉像是代码的复制粘贴，不过首要的问题是Ethernet Driver都没有看过，还谈何移植，所以索性把Ethernet Driver也学习一遍，Google了一段时间，找到了几份不错的学习资料，特此共享之：

http://free-electrons.com/doc/network-drivers-lab.pdf

《Linux network driver development Training lab book》个人认为最经典的学习资料，从无到有地讲述了网卡驱动的编写过程，基于Atmel的MPU的Ethernet Controller。

http://lwn.net/images/pdf/LDD3/ch17.pdf

《LDD3》的第17章节专门讲述了network driver，不过这里面着重介绍了一些技术细节，适合当工具书来看。

http://free-electrons.com/training/kernel/

这个页面是偶然找到的，不过对free-electrons印象一直不错，所以强烈推荐，这是专门讲内核与驱动开发的材料。

那几天我硬着头皮把《Linux network driver development Training lab book》看完了，后来又看了两遍，对Linux Ethernet Driver有了比较整体的认识，接下来的工作就是理解i.MX6 3.0.35内核的驱动源码。

这里不得不称赞的是，Freescale的驱动有相应的《i.MX 6Dual/6Quad Linux Reference
Manual》文档可以从官网上下到，它会给你一些简要的介绍。这对于很多初学者来说还是非常友好的。首先找到源码的位置：drviers/net/fec.c对应还有一个fec.h作头文件，同时现在大多数的MPU还集成了支持FEC1588的硬件控制器，从硬件上支持一些对时间有要求的应用，比如Ethernet AVB等等。这里以 3.0.35内核目前最新release的 LTIB 4.1.0环境的内核为参考。

首先是驱动程序入口：

static int __init

fec_enet_module_init ( void )

{

printk ( KERN_INFO "FEC Ethernet Driver\n" );

return platform_driver_register (& fec_driver );

}

static void __exit

fec_enet_cleanup ( void )

{

platform_driver_unregister (& fec_driver );

}

module_exit ( fec_enet_cleanup );

module_init ( fec_enet_module_init );

MODULE_LICENSE ( "GPL" );

现在看到printk后面那个KERN_INFO一点都不觉得别扭，当初还被坑了。

printk有8个loglevel,定义在<linux/kernel.h>中，其中数值范围从0到7，数值越小，优先级越高。

#define KERN_EMERG "<0>"

#define KERN_ALERT "<1>"

#define KERN_CRIT "<2>"

#define KERN_ERR "<3>"

#define KERN_WARNING "<4>"

#define KERN_NOTICE "<5>"

#define KERN_INFO "<6>"

#define KERN_DEBUG "<7>"

默认在Ubuntu rootfs下，优先级大于4才会显示出来，没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL（这个默认情况下是4，具体的解释见 http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101i6sr.html）所以如果不设置优先级的情况下，在中断上是看不到printk打印的语句的，不过在dmesg中可以看到，当然也可以echo 8 > /proc/sys/kernel/printk来修改默认输出的最低优先级。

static int fec_mac_addr_setup ( char * mac_addr )

{

char * ptr , * p = mac_addr ;

unsigned long tmp ;

int i = 0 , ret = 0 ;

while ( p && (* p ) && i < 6 ) {

ptr = strchr ( p , ':' );

if ( ptr )

* ptr ++ = '\0' ;

if ( strlen ( p )) {

ret = strict_strtoul ( p , 16 , & tmp );

if ( ret < 0 || tmp > 0xff )

break ;

macaddr [ i ++] = tmp ;

}

p = ptr ;

}

return 0 ;

}

__setup ( "fec_mac=" , fec_mac_addr_setup );

这里的__setup是用来从uboot传给内核的启动参数中捕获fec_mac（即mac地址）参数，并将该参数传递给fec_mac_addr_setup (char *mac_addr)函数进行解析。具体内核参数解析的细节与内幕可以参考《Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach》Christopher Hallinan （译本《嵌入式Linux基础教程》）。

接下来是fec_driver结构体：

static struct platform_driver fec_driver = {
	.driver	= {
		.name	= DRIVER_NAME,
		.owner	= THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_PM
		.pm	= &fec_pm_ops,
#endif
	},
	.id_table = fec_devtype,
	.probe	= fec_probe,
	.remove	= __devexit_p(fec_drv_remove),
};

这里出了比较常见的.name,.owner,.probe,.remove以外，还多了.pm（power management）结构体。这里关于__devexit_p宏我不得不插嘴，每次都能见到类似地，但是从来没有想过到底有什么用，它定义在include/linux/init.h中：

/* Functions marked as __devexit may be discarded at kernel link time, depending on config options. Newer versions of binutils detect references from retained sections to discarded sections and flag an error. Pointers to __devexit functions must use __devexit_p(function_name), the wrapper will insert either the function_name or NULL, depending on the config options. */ #if defined(MODULE) || defined(CONFIG_HOTPLUG) #define __devexit_p(x) x #else #define __devexit_p(x) NULL #endif

看完这一段应该不用我解释了，接下来要讲.id_table字段。指针指向的结构体如下：

static struct platform_device_id fec_devtype [] = {

{

. name = "enet" ,

. driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_BUG_TKT168103 ,

{

. name = "fec" ,

. driver_data = 0 ,

{

. name = "imx28-fec" ,

. driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_SWAP_FRAME |

FEC_QUIRK_BUG_TKT168103 ,

{ }

};

     这里的fec_devtype[]数组主要是用来进行device与driver的匹配，在2.6模型中很重要的改进就是设备模型。默认情况下是以device的名字和driver的名字相同即匹配成功，但真正platform bus的匹配函数在drivers/base/platform.c中定义，首先可以看到platform_bus_type是bus_type的实例化。其中的.match函数即是用来匹配的： 
   

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* Attempt an OF style match first */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

可以看到匹配有三个条件：

1）如果内核开启了设备树支持的话优先匹配设备树，这种情况下，内核会寻找.driver 中的.of_match_table匹配表是否与设备树中设备结点的.compatible值相同，是则匹配成功。

2）使用驱动中的.id_table列表匹配，在id_table数组中寻找与device的名字相匹配的成员。

3）最后单纯地比较device的名字和driver的名字是否相同，是则匹配成功返回。

看完driver看device，接下来看看板级信息是在哪里添加的吧（我找的比较纠结）。

在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c文件中的mx6_sabresd_board_init()函数中，可以找到imx6_init_fec(fec_data);这一行代码即为添加以太网device的代码。而mx6_sabresd_board_init函数在MACHINE_START()函数中被初始化：

* initialize __mach_desc_MX6Q_SABRESD data structure.

MACHINE_START ( MX6Q_SABRESD , "Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabre-SD Board" )

/* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */

. boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100 ,

. fixup = fixup_mxc_board ,

. map_io = mx6_map_io ,

. init_irq = mx6_init_irq ,

. init_machine = mx6_sabresd_board_init ,

. timer = & mx6_sabresd_timer ,

. reserve = mx6q_sabresd_reserve ,

MACHINE_END

ARM启动初始化部分的代码以后有时间再慢慢分析，这里主要是针对Sabre-SD Board进行初始化，调用一系列函数。下面分析imx6_init_fec(fec_data);

定义在arch/arm/mach-mx6/mx6_fec.c

void __init imx6_init_fec ( struct fec_platform_data fec_data )

{

fec_get_mac_addr ( fec_data . mac );

if (! is_valid_ether_addr ( fec_data . mac ))

random_ether_addr ( fec_data . mac );

if ( cpu_is_mx6sl ())

imx6sl_add_fec (& fec_data );

else

imx6q_add_fec (& fec_data );

}

这里struct fec_platform_data fec_data是设备的私有数据，定义在include/linux/fec.h：

struct fec_platform_data {

int (* init ) ( struct phy_device *);

int (* power_hibernate ) ( struct phy_device *);

phy_interface_t phy ;

unsigned char mac [ ETH_ALEN ];

int gpio_irq ;

};

而这里的fec_data是已经在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c静态初始化好的：

static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {

. init = mx6q_sabresd_fec_phy_init ,

. phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII ,

. gpio_irq = MX6_ENET_IRQ ,

};

可以看到imx6_init_fec()最后是执行imx6q_add_fec(&fec_data)添加设备，定义在arch/arm/mach-mx6/devices-imx6q.h：

extern const struct imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst ;

#define imx6q_add_fec ( pdata ) \

imx_add_fec (& imx6q_fec_data , pdata )

这里引用了外部的imx6q_fec_data，定义在arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c：


     
     
      
      #ifdef
      
       CONFIG_SOC_IMX6Q
     
     
     
     
      
      const 
      
      struct
      
       imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst 
      
      =
     
     
     
     
      
      	
      
      imx_fec_data_entry_single
      
      (
      
      MX6Q
      
      ,
      
       
      
      "enet"
      
      );
     
     
     
     

     
     
     
     
      
      const
      
       
      
      struct
      
       imx_fec_data imx6sl_fec_data __initconst 
      
      =
     
     
     
     
      
      	
      
      imx_fec_data_entry_single
      
      (
      
      MX6DL
      
      ,
      
       
      
      "fec"
      
      );
     
     
     
     
      
      #endif

看到“enet”字段就知道离最终代码不远了，而imx_fec_data_entry_single同样定义在该文件内：

#define imx_fec_data_entry_single ( soc , _devid ) \

{ \

. iobase = soc ## _FEC_BASE_ADDR, \

.irq = soc ## _INT_FEC, \

.devid = _devid, \

}

这里的连续两个井号##用于把前后的字母连接起来组成一个变量名，井号左右的空格会被忽略。因此上面的定义展开以后就是

#define imx_fec_data_entry_single(MX6Q, "enet")

{

.iobase = MX6Q_FEC_BASE_ADDR,

.irq = MX6Q_INT_FEC,

.devid = "enet",

}

这两个宏可以在arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx6.h中找到它们具体的值。

下面继续分析 imx_add_fec(&imx6q_fec_data, pdata),定义在arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c中：

struct platform_device * __init imx_add_fec (

const struct imx_fec_data * data ,

const struct fec_platform_data * pdata )

{

struct resource res [] = {

{

. start = data -> iobase ,

. end = data -> iobase + SZ_4K - 1 ,

. flags = IORESOURCE_MEM ,

}, {

. start = data -> irq ,

. end = data -> irq ,

. flags = IORESOURCE_IRQ ,

};

if (! fuse_dev_is_available ( MXC_DEV_ENET ))

return ERR_PTR (- ENODEV );

return imx_add_platform_device_dmamask ( data -> devid , 0 ,

res , ARRAY_SIZE ( res ),

pdata , sizeof (* pdata ), DMA_BIT_MASK ( 32 ));

}

可以看到imx_fec_data的值最终都被传递给了resource结构体，然后通过imx_add_platform_device_dmamask()函数来将resource和额外的pdata数据添加到device中，最后在driver中获取device的这些信息。

分析完device的添加与driver的加载之后就到了probe入口函数：

static int __devinit fec_probe(struct platform_device *pdev)

这个函数主要做的事情就是初始化，首先是获取之前在设备中添加的resource属性，然后再申请该段内存空间的占用：

r = platform_get_resource ( pdev , IORESOURCE_MEM , 0 );

if (! r )

return - ENXIO ;

r = request_mem_region ( r -> start , resource_size ( r ), pdev -> name );

if (! r )

return - EBUSY ;

下面调用内核提供的api函数alloc_etherdev()初始化网络设备，传入的参数是driver的私有数据尺寸，用于额外分配driver的私有数据。

/* Init network device */

ndev = alloc_etherdev ( sizeof ( struct fec_enet_private ));

if (! ndev ) {

ret = - ENOMEM ;

goto failed_alloc_etherdev ;

}

接下来告诉内核我们的设备属于网络设备，由于netdevice不属于char或者block设备，因此不能用常规的驱动方法来设计：

SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
定义如下：
/* Set the sysfs physical device reference for the network logical device
 * if set prior to registration will cause a symlink during initialization.
 */
#define SET_NETDEV_DEV(net, pdev)	((net)->dev.parent = (pdev))

分配完netdevice以后，通过下面的函数获取指向分配的私有数据的指针。

/* setup board info structure */

fep = netdev_priv ( ndev );

下面用ioremap映射，建立内核到寄存器物理地址的页表，以及给platform_device指针赋值。


    
    
     
     fep
     
     ->
     
     hwp 
     
     =
     
      ioremap
     
     (
     
     r
     
     ->
     
     start
     
     ,
     
      resource_size
     
     (
     
     r
     
     ));
    
    
    
    
     
     fep
     
     ->
     
     pdev 
     
     =
     
      pdev
     
     ;
    
    
    
    

    
    
    
    
     
     if
     
      
     
     (!
     
     fep
     
     ->
     
     hwp
     
     )
     
      
     
     {
    
    
    
    
     
     	
     
     ret 
     
     =
     
      
     
     -
     
     ENOMEM
     
     ;
    
    
    
    
     
     	
     
     goto
     
      failed_ioremap
     
     ;
    
    
    
    
     
     }

接着设置platform driver的私有数据

platform_set_drvdata(pdev, ndev);

这里其实最终是作了pdev->dev->p->driver_data = ndev的指针指向。

然后是接收之前在mach-mx6文件夹下静态添加device的platform_data：

pdata = pdev->dev.platform_data;

接着是对pdata的数据进行解析：

if ( pdata )

fep -> phy_interface = pdata -> phy ;

这里的phy是用来判断MAC层和以太网物理层的接口的，这里MX6Q的接口是 PHY_INTERFACE_MODE_RGMII，也就是RGMII，千兆以太网接口。然后是获取以太网控制器对应的中断号：

if (pdata->gpio_irq > 0) {
	gpio_request(pdata->gpio_irq, "gpio_enet_irq");
	gpio_direction_input(pdata->gpio_irq);

	irq = gpio_to_irq(pdata->gpio_irq);
	ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt,
			IRQF_TRIGGER_RISING,
			 pdev->name, ndev);
	if (ret)
		goto failed_irq;
} else {
	/* This device has up to three irqs on some platforms */
	for (i = 0; i < 3; i++) {
		irq = platform_get_irq(pdev, i);
		if (i && irq < 0)
			break;
		ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt,
				IRQF_DISABLED, pdev->name, ndev);
		if (ret) {
			while (--i >= 0) {
				irq = platform_get_irq(pdev, i);
				free_irq(irq, ndev);
			}
			goto failed_irq;
		}
	}
}

这里用于判断Ethernet的中断使用gpio边沿出发的中断还是从platform device的resource传过来的中断号。之前已经看到传递给driver的私有数据fec_data已经被静态地初始化为

static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {

. init = mx6q_sabresd_fec_phy_init ,

. phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII ,

. gpio_irq = MX6_ENET_IRQ ,

};

这里MX6_ENET_IRQ的值是6，但是在添加私有数据前可以找到下面这句话，

if (enet_to_gpio_6)

/* Make sure the IOMUX_OBSRV_MUX1 is set to ENET_IRQ. */

mxc_iomux_set_specialbits_register (

IOMUX_OBSRV_MUX1_OFFSET ,

OBSRV_MUX1_ENET_IRQ ,

OBSRV_MUX1_MASK );

else

fec_data . gpio_irq = - 1 ;

imx6_init_fec ( fec_data );

用来判断是否对fec_data的gpio_irq字段赋值-1，而enet_to_gpio_6是一个全局变量，定义在arch/arm/mach-mx6/cpu.c中，默认为0，同样在该c文件中可以找到下面这段代码：

static int __init set_enet_irq_to_gpio ( char * p )

{

enet_to_gpio_6 = true ;

return 0 ;

}

early_param ( "enet_gpio_6" , set_enet_irq_to_gpio );

early_param用来解析uboot传递给内核的参数，只有当参数中出现“enet_gpio_6”字段时，才会调用set_enet_irq_to_gpio，那么实际上是否调用是取决于运行时uboot的配置，默认情况下MX6Q的uboot是不带有这个参数，因此实际执行时，gpio_irq = -1。所以上面的if(pdata->gpio_irq > 0) {}不会执行，而是执行else分支，即实际从platform device的resource参数传递的信息中获取irq号，从前面的分析可以知道IRQ号被定义成宏 MX6Q_INT_FEC，即150号中断，而具体irq的初始化过程有时间我再写一篇文章分析一下吧。对应的中断注册函数是fec_enet_interrupt()。

中断处理完了之后就到了时钟了，linux内核有一组专门的clock api用来处理时钟，简单点来说就只要知道首先clk_get()然后再clk_enable()就可以了，driver remove的时候反之即clk_disable()再clk_put()

，具体的时钟框架我有时间再写一篇文章分析一下，现在linux定义了一套全新的CCF框架（Common Clock Framework），资料也大多数为英文。


    
    
     
     fep
     
     ->
     
     clk 
     
     =
     
      clk_get
     
     (&
     
     pdev
     
     ->
     
     dev
     
     ,
     
      
     
     "fec_clk"
     
     );
    
    
    
    
     
     if
     
      
     
     (
     
     IS_ERR
     
     (
     
     fep
     
     ->
     
     clk
     
     ))
     
      
     
     {
    
    
    
    
     
     	
     
     ret 
     
     =
     
      PTR_ERR
     
     (
     
     fep
     
     ->
     
     clk
     
     );
    
    
    
    
     
     	
     
     goto
     
      failed_clk
     
     ;
    
    
    
    
     
     }
    
    
    
    
     
     fep
     
     ->
     
     mdc_clk 
     
     =
     
      clk_get
     
     (&
     
     pdev
     
     ->
     
     dev
     
     ,
     
      
     
     "fec_mdc_clk"
     
     );
    
    
    
    
     
     if
     
      
     
     (
     
     IS_ERR
     
     (
     
     fep
     
     ->
     
     mdc_clk
     
     ))
     
      
     
     {
    
    
    
    
     
     	
     
     ret 
     
     =
     
      PTR_ERR
     
     (
     
     fep
     
     ->
     
     mdc_clk
     
     );
    
    
    
    
     
     	
     
     goto
     
      failed_clk
     
     ;
    
    
    
    
     
     }
    
    
    
    
     
     clk_enable
     
     (
     
     fep
     
     ->
     
     clk
     
     );

这里fec_clk指的是Ethernet控制器的clock，而fec_mdc_clk指的是MAC层与物理层接口MDIO的Clock。紧接着就到了MAC层的初始化函数：

ret = fec_enet_init ( ndev );

if ( ret )

goto failed_init ;

再接着就是MAC层与物理层接口的初始化函数：

ret = fec_enet_mii_init ( pdev );

if ( ret )

goto failed_mii_init ;

再接着就是对IEEE 1588 时钟同步协议的初始化：

if ( fec_ptp_malloc_priv (&( fep -> ptp_priv ))) {

if ( fep -> ptp_priv ) {

fep -> ptp_priv -> hwp = fep -> hwp ;

ret = fec_ptp_init ( fep -> ptp_priv , pdev -> id );

if ( ret )

printk ( KERN_WARNING "IEEE1588: ptp-timer is unavailable\n" );

else

fep -> ptimer_present = 1 ;

} else

printk ( KERN_ERR "IEEE1588: failed to malloc memory\n" );

}

然后把内核网络层的传输队列关闭（即禁止发送），关闭时钟，等一些列辅助操作：

/* Carrier starts down, phylib will bring it up */

netif_carrier_off ( ndev );

clk_disable ( fep -> clk );

INIT_DELAYED_WORK (& fep -> fixup_trigger_tx , fixup_trigger_tx_func );

最后也是最重要步骤，即向内核注册之前分配的net_device：

ret = register_netdev ( ndev );

if ( ret )

goto failed_register ;

接下来将要详细讲述MAC层，物理层接口以及1588协议支持的代码。

pugu12

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Freescale i.MX6 Linux Ethernet Driver驱动源码分析（一）

Freescale i.MX6 Linux Ethernet Driver驱动源码分析（一） 2014-07-31 21:10:14| 分类： Embedded System | 标签：freescale ethernet driver i.mx6 |举报|字号订阅如需转载，请注明转载地址：http://blog.163.com/thinki
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