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本文介绍了异构系统和CUDA编程模型。异构系统由CPU和GPU等组成，具有低功耗、高性能特点。CUDA编程涉及CPU与GPU的协同工作，包括host与device的概念，数据在两者间的通信，以及CUDA工作流程，如核函数的调用和线程组织结构。CUDA程序通过核函数执行并行计算，线程以thread block和grid的形式组织。
文章目录
异构编程和cuda程序概念
一、异构系统和异构编程模型
1、什么是异构系统
由多种不同指令集结构（ISA）处理器组成的计算机系统，通常由主处理器CPU和加速器（例GPU、MIC、DSP）组成。
2、异构系统优点
异构系统具有低功耗、高性能和可扩展性；
3、什么是异构编程模型
异构编程模型是用编程语言的语义来描述异构计算。
机器模型-》体系结构模型-》计算模型-》编程模型
机器模型最低层次抽象，包含对硬件与操作系统的描述；
体系结构模型描述互联网络及其作用以及通信的完成方式，定义计算机是同步还是异步，是SIMD结构还是其他体系结构特征；
计算模型抽象描述计算机的费用和资源，用于设计和分析算法并预测算法性能；
编程模型抽象层次最高。
二、cuda基本知识
1、cuda编程模型是一个异构模型，需要CPU和GPU协同工作
2、在CUDA中，host和device是两个重要的概念，用host指代CPU及其内存，而用device指代GPU及其内存
3、CUDA
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