圆检测（续）- RANSAC

最新推荐文章于 2023-12-04 10:04:51 发布
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分类专栏： 视觉
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继之前提到的两种方法之后，这里再列出基于RANSAC的圆检测，RANSAC(Random Sample Consensus)随机抽样一致性，略不同于霍夫圆变换那种基于投票的策略，这是一种对观测数据进行最大化模型检验的方法。下面来简单介绍一下它的原理：
1、原理
最小二乘法通常用在线性拟合参数中，但一旦最小二乘法输入的观测数据中包含有大量分散的干扰点时，它拟合出来的效果可能并不好，如可能会出现这样的情况：
least-squares-fit
可以看到，拟合出来的直线与期望有效点之间的重合率不高，也就代表着它的代价函数 Cost(m,b)=∑ni=1|yi−(mxi+

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purgle
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图像评价指标
purgle
06-25 2万+
1.图像评价指标　　图像评价指标用来客观评价图像处理中算法的优劣性，一般在对比实验中突出自己提出的算法的亮点。一般来说，每个细分的领域都有相应的指标，如边缘检测，有PFOM（Pratt’s Figure Of Merit）[1][2]（第一个引用是它的来源，第二个引用是使用它的例子）；图像增强，有EEME（Evaluating image Enhancement Measure by Entropy
图像处理中的线性和非线性滤波器(上)
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06-25 2万+
滤波器可以说是信号处理中最重要的研究对象，滤波器可以将原始信号的有用信息通过各种组合来凸显出来，因此很多时候也将它们称为Neighborhood operators，基本上所有涉及到特征的应用场合都要考虑滤波器，即使是发展到看起来很高大上的深度学习等，各种滤波器如果设计的好的话，能够极大地提高整个算法的准确度和效率。 　　除了一些简单的滤波器外，今天主要介绍两种滤波器。 1.线性滤波器
图像处理之霍夫变换圆检测算法
xidajiancun
12-10 1280
图像处理之霍夫变换圆检测算法 之前写过一篇文章讲述霍夫变换原理与利用霍夫变换检测直线, 结果发现访问量还是蛮 多,有点超出我的意料,很多人都留言说代码写得不好,没有注释,结构也不是很清晰,所以 我萌发了再写一篇,介绍霍夫变换圆检测算法,同时也尽量的加上详细的注释,介绍代码 结构.让更多的人能够读懂与理解. 一:霍夫变换检测圆的数学原理 根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如...
OpenCV 找圆算法（(HoughCircles)总结与优化代码
01-12
Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，并且可以在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个圆。 因此通过优化排序方法提高其精度。
OpenCV26HoughCircles 霍夫圆变换原理及圆检测
hw5230的博客
02-17 2394
霍夫圆变换的基本原理与霍夫线变换大体类似对直线来说，一条直线能由极径极角（r，θ）表示，而对于圆来说，我们需要三个参数：圆心（a，b），半径 r笛卡尔坐标系中圆的方程为：(x-a)2 + (y-b)2 = r2化简便可得到：a = x - r·cosθb = y - r·sinθ对于（x0，y0），我们可以将通过这一点的所有圆统一定义为：a = x0 - r·cosθb = y0 - r·sinθ这就意味着每一组（a，b，r）代表一个通过点（x0,y0）的圆。对于一个给定点（x0,y0），我们可以在三维直角
015 OpenCV 霍夫变换（圆检测）
最新发布
整理ing
12-04 578
OpenCV 霍夫变换（圆检测）
opencv使用霍夫圆算法HoughCircles进行圆检测
DayDayUp
12-23 4445
@brief Finds circles in a grayscale image using the Hough transform. The function finds circles in a grayscale image using a modification of the Hough transform. Example: : @include snippets/imgproc_HoughLinesCircles.cpp @note Usually the function...
RANSAC算法的理解---直线检测和圆检测的小例子
hpu_lx
04-02 2044
算法流程： 代码稍后贴上：
圆检测学习笔记
jacke121的专栏
03-16 2961
tf模型： https://github.com/mhamdan91/Circle_detector https://github.com/jacke121/Circle_detector
OpenCv霍夫变换与RANSAC检测圆形
phymat.nico的专栏
12-22 873
https://blog.csdn.net/sinat_34156619/article/details/79574505 https://www.cnblogs.com/ssyfj/p/9275977.html https://blog.csdn.net/purgle/article/details/51925180 https://blog.csdn.net/purgle/article/details/51995250
使用C++实现RANSAC算法：从给定数据点中高效地识别出最佳拟合圆
qq_38334677的博客
08-18 1592
RANSAC (RANdom SAmple Consensus) 算法是一个迭代方法，用于从数据中估算出一个数学模型的参数，特别是当数据包含大量异常值时。其基本思想是重复地从数据集中随机选择一组样本，为这些样本拟合模型，然后计算该模型与整个数据集的一致性。对于圆的拟合问题，我们可以使用RANSAC算法从给定的数据点中识别出最佳拟合圆。这在许多实际应用中都是很有用的，例如机器人导航、图像处理和计算机视觉。
graph-cut-ransac:论文提出的图割RANSAC算法
04-10
图切RANSAC 论文中提出的图切RANSAC算法：Daniel Barath和Jiri Matas； Graph-Cut RANSAC，计算机视觉和模式识别会议，2018年。可从以下获得： CVPR教程解释了该方法。 有关单应性，基本矩阵，基本矩阵和6D姿态估计...
通过LO-RANSAC改进2D摄像机校准
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PS-RANSAC:用于估计非理想眼图图像中外部虹膜边界的源代码-ps source code
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09-24
Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection- schnabel-2007-efficient
matlabransac代码-Ransac:ransac算法的matlab描述
05-25
matlab ransac 代码 Ransac ransac算法的matlab描述 代码内容：ransac算法 运行环境：matlab 测试方式：在matlab下run main.m文件，程序会自动生成200个随机点，并匹配出最佳直线。
图像的局部特征研究--Hu不变矩
purgle
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对一幅图片进行判断是否由另一幅图片进行旋转平移等变换得来--Hu不变矩
圆检测-CircleDectection
purgle
07-16 7930
1、简介 机器视觉中经常涉及到基础形状的检测，基础形状包括直线、圆和椭圆等，直线的检测是最简单的一种，可以直接提取边缘后采点进行点的直线方程拟合，要确定的参数就两个：斜率和截距。 而圆的检测跟直线类似，只是变量变成了三个参数（圆心的横纵坐标和圆半径），如果直接进行参数拟合，所需的计算量或许会成倍的增加，运算的时间与半径变化所需搜索的范围成正相关。2、已知半径的圆检测 它的思路是： 1.找出边
AC-RANSAC原理
09-24
AC-RANSAC是一种改进的RANSAC（Random Sample Consensus）算法，用于估计模型参数并剔除错误匹配对。RANSAC是一种基于随机采样的迭代算法，用于估计数据中存在的模型参数。然而，RANSAC对于阈值（即Tolerance）的...

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