UDS中非常好用的超时的一个类future，暂时发现的，UDS超时如何处理的方法

目前为止暂时发现的一个future类，可以做任务超时，以下是一个案例：

任务超时处理是比较常见的需求，比如在进行一些比较耗时的操作（如网络请求）或者在占用一些比较宝贵的资源（如数据库连接）时，我们通常需要给这些操作设置一个超时时间，当执行时长超过设置的阈值的时候，就终止操作并回收资源。Java中对超时任务的处理有两种方式：一种是基于异步任务结果的超时获取，一种则是使用延时任务来终止超时操作。下文将详细说明。

一、基于异步任务结果的超时获取

基于异步任务结果的获取通常是跟线程池一起使用的，我们向线程池提交任务时会返回一个Future对象，在调用Future的get方法时，可以设置一个超时时间，如果超过设置的时间任务还没结束，就抛出异常。接下来看代码：

public class FutureDemo {

    static ExecutorService executorService= Executors.newFixedThreadPool(Runtime.getRuntime().availableProcessors()*2);

    public static void main(String[] args) {
        Future<String> future = executorService.submit(new Callable<String>() {
            @Override
            public String call() {
                try {
                    TimeUnit.SECONDS.sleep(10);//UDS肯定响应/否定响应，读取can数据流中的数据，循环处理和判断是不是有对应的响应。肯定或者否定响应
                } catch (InterruptedException e) {
                    System.out.println("任务被中断。");
                }
                return  "OK";
            }
        });
        try {
            String result = future.get(2, TimeUnit.SECONDS);
  //参数2为2s，TimeUnit.SECONDS表示这个参数的单位为秒
  //UDS超时：设置超时时间，如果再规定时间内没有得到结果，那么则超时。
        } catch (InterruptedException |ExecutionException | TimeoutException e) {
            future.cancel(true);
            System.out.println("任务超时。");
        }finally {//可选的，可以去掉这个finally
            System.out.println("清理资源。");
        }
    }
}