AutoSAR开发基础与实践-前言

前言

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目前整个国内汽车行业与国外相比，标准化、模块化、框架构建等还是很落后，国外的汽车品牌基本都已经使用了AutoSAR，ISO26262等，而国内还在起步阶段。
本人一直从事汽车行业工作的研究与开发，之前零零散散记录过在开发中遇到的问题和知识点，但没有进行过系统性的总结。经过认真考虑后，觉得还是有必要总结一下，尤其是AutoSAR系列相关的开发内容，因为在AutoSAR的开发过程中，其使用的工具商业化强，对于一般想要学习它的人来说，门槛过高，因此很多人还没有开始就放弃了。
本专栏将详细讲解每一个AutoSAR模块，旨在为没有开发工具的人员，也能快速掌握AutoSAR的知识原理和模块配置，同时将进行理论结合代码的方式，讲解AutoSAR标准是如何代码实现的。

一、AutoSAR的背景和发展历程

1，AutoSAR的合作伙伴及发展历史

• AUTOSAR合作伙伴包括核心合作伙伴，高级合作伙伴，开发伙伴，副合伙人，参与者，目前核心合作伙伴仅有以下几个公司：
  
• AUTOSAR规范更新升级慢，因为制定AUTOSAR规范时候并不会开发测试，制定出来的规范往往不会那么完美，而修复需要等到下一个AUTOSAR版本。从2002开始一直到今年，20年的时间，Autosar还一直在发展完善中。

2，AutoSAR优势及框架结构

AUTOSAR基础软件分为：服务层、ECU抽象层、微控制抽象层、RTE外层、复杂驱动，通过这种分层架构的设计方式，能够很好的将业务逻辑和基础软件，以及硬件相隔离，这样能够很好的提高软件的复用性，降低了软件开发难度，大大提高了软件开发效率。

二、涉及到的基础知识和工具

1，基本编程语言及硬件基础知识

• 需要有一定的C语言基础，可以通过codeBlock开发工具可以学习c语言开发
• 需要学习eclipse开发工具的常用操作
• 了解硬件ECU、ADC、GTM、晶振、系统时间等硬件相关基本知识，不要求很熟悉，了解即可。

2，AutoSAR开发需要用到工具

• Vector公司的DaVinci软件（国外，基础软件底层配置工具）
• 普华的ORIENTAIS软件（国产，基础软件底层配置工具）
• HighTic（国产，配置工具代码集成）
• VsCode (国外，配置代码集成)
• UDE软件（用于在线调试ECU的运行过程，包括寄存器的值等）
• MATLAB（应用层软件算法开发）
• CANape/CanNoe（报文调试）
• ATI (XCP诊断调试)
• 万用表、示波器等等

以上涉及到的免费工具，我会在群内进行资源分享。

三、收获学习及联系方式

1、可以学习到的知识

• 按照计划，大家学习完毕AutoSAR的Os、EcuM、BswM、Comm、Wdg、NVM、J1939、NetworkManagement、Diagnostic、XCP等模块，能够掌握AutoSAR基础原理和模块配置
• 通过项目实践篇，能够从0配置完毕一个完整的AutoSAR工程，不过AutoSAR的工程会根据项目需求，以及硬件等限制而不同，要学会灵活配置。

2、博主联系方式

• 微信作为交流AutoSAR的平台，群内和谐交流
• 博主看到后都会添加，大家不要着急
• 加好友请备注：autosar
• 微信号：ntyycar（南天一雁）
• 群内会不定时更新AutoSAR相关资源

附：返回文章总目录传送门：
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