AutoSAR开发基础与实践（OS）1.1-OS基础模块

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一、AutosarOs操作系统的演化

AUTOSAR OS的前身是OSEK OS，由于OSEK OS得到了业界的高度认可，所以在后来发展的AUTOSAR OS直接沿用了OSEK OS的标准，在学习AUTOSAR OS之前，可以先学习OSEK OS，举例：在AUTOSAR OS中用到的Application和Modes的功能，都是基于OSEK OS。相关OSEKOS的学习文档资料《OSEK VDX汽车电子嵌入式软件编程》分享发布到微信群内，欢迎大家交流学习。

二、AutosarOs的基本类型

AUTOSAR OS沿用了OSEK OS的分类方式，总共有四种类型，这个类型在配置工具中也是需要选择的，它分别是：SC1,SC2,SC3,SC4。
SC1：功能基础版本；
SC2：增加了时间保护功能，例如在一个任务运行的周期是10ms，如果超出了10ms，那么这个任务就会被终止，这样就能够保护其他任务的时序性；
SC3：增加了内存保护功能，但是这个模块没有时间保护功能，但是增加了内存保护功能；
SC4：作为高级的类型，它包含了基础功能，也同时包含了时间保护功能和内存保护功能；
以上的AutosarOs类型选择和芯片尤其相关，能够满足高等级的芯片，他的价位越高。