AutoSAR开发基础与实践（OS）1.1-OS基础模块

最新推荐文章于 2024-08-05 13:50:50 发布
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文章标签： 自动驾驶 AUOSAR 操作系统 基础讲解 功能实战
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本文介绍了AUTOSAR OS的发展历程，基于OSEK OS的基础，并详细阐述了其基本类型SC1到SC4的特点。此外，讨论了核心配置、可扩展性类别、OS状态返回、异常回调函数和堆栈监控等关键配置项，为读者提供AUTOSAR OS的实际操作指导。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR开发基础与实践（OS）1.1-OS元素交互


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一、AutosarOs操作系统的演化

AUTOSAR OS的前身是OSEK OS，由于OSEK OS得到了业界的高度认可，所以在后来发展的AUTOSAR OS直接沿用了OSEK OS的标准，在学习AUTOSAR OS之前，可以先学习OSEK OS，举例：在AUTOSAR OS中用到的Application和Modes的功能，都是基于OSEK OS。相关OSEKOS的学习文档资料《OSEK VDX汽车电子嵌入式软件编程》分享发布到微信群内，欢迎大家交流学习。

二、AutosarOs的基本类型

AUTOSAR OS沿用了OSEK OS的分类方式，总共有四种类型，这个类型在配置工具中也是需要选择的，它分别是：SC1,SC2,SC3,SC4。
SC1：功能基础版本；
SC2：增加了时间保护功能，例如在一个任务运行的周期是10ms，如果超出了10ms，那么这个任务就会被终止，这样就能够保护其他任务的时序性；
SC3：增加了内存保护功能，但是这个模

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CP AUTOSAR标准之AUTOSAR OS(AUTOSAR_SWS_OS)（一）
CoolBreeze的博客
05-08 646
AUTOSAR OS是一个Operating System，即操作系统。它最核心的功能是管理任务和事件的调度，不同任务间的同步流，并且提供监控和错误处理功能。或者用最简化理解就是一个函数调度器。
Autosar CP OS规范导读
最新发布
11-19 1145
这只是一个简单的示例，实际的AUTOSAR OS实现会更加复杂，包括更多的功能模块、错误处理、资源管理等方面的内容。这个示例旨在帮助你理解AUTOSAR OS的一些主要概念和功能，以便进行更深入的学习和研究。请注意，这只是一个简单的示例，实际的AUTOSAR OS实现要复杂得多。在主函数中，我们创建了任务管理器、中断处理对象、内存管理器和定时器，并进行相应的初始化和启动操作。类实现了定时器的功能，通过指定的时间间隔进行定时，并在定时到期时输出相应的信息。这个类模拟了内存管理的基本功能，包括内存分配和释放。
AUTOSAR基础软件
qq_23213873的博客
06-13 1571
基础软件常规_1.BSW的模块源自文档《AUTOSAR_SWS_BSWGeneral》BSW中的模块； 源自文档《AUTOSAR_SWS_BSWGeneral》 稍做翻译，目的： 1.便于宏观理解AUTOSAR架构下的第三方模块源码； 2.提升手写代码质量； BSW中的模块； Bsw基础软件的模块，就是各个功能构件，网上有很多AUTOSAR的架构图，可以进行参考。AUTOSAR的开发方法论中使用描述性语言对模块进行说明，可以通过*.arxml文件进行传递与使用。但是在程序员眼里是对于各个模块的第一印象就是代
Autosar - 【1 OS模块】
hammershr2012的博客
07-28 4513
Autosar (Automotive Open System Architecture)是一种汽车电子系统的标准化框架，旨在提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性和可靠性。OS模块是Autosar中的一个重要模块，用于管理汽车电子系统中的任务和资源。
CLASSIC AUTOSAR专题 | OS模块简介
怿星科技的博客
03-13 1348
今年小怿开设了CLASSIC AUTOSAR系列科普专栏，将对AUTOSAR内容进行较为基础的科普，希望能对不同背景下的工程师带来帮助，本期主要描述os模块，一起来看一下吧！
AUTOSAR之AUTOSAR OS（下）
fuyun32的博客
08-05 1943
本篇主要对AUTOSAR OS的资源，分区，保护以及多核的启动与关闭进行了介绍。不同裁剪类型具备不同种类的保护功能，用IOC机制完成分区间的通信。利用GetResource(x)和ReleaseResource(x)来保证核内数据的一致性，可以用自旋锁Spinlock(GetSpinlock/ReleaseSpinlock)和中断锁来保证核间数据的一致性（若是原子操作则不需要这些手段）。
Autosar模块介绍：AutosarOS_1（模块概述）
u012406840的博客
11-14 2007
Autosar OS相关内容总体说明： 1）、相关参考文档及下载链接 2）、相关术语说明 3）、模块作用及在整体架构中的位置
AutoSAR经典平台架构总览--CP的初认识
wsq119的博客
07-25 220
CP的简单认识
RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
weixin_42412049的博客
08-15 2514
RH850从0搭建Autosar开发环境【24】- Davinci Configurator之DEM模块配置详解(上)
AutoSAR配置与实践（深入篇）6.3 COM 整体架构和模块交互
nihaoljq2010的博客
06-04 3307
常见接口有Com_SendSignal/Com_SendSignalGroup/Com_ReceiveSignal/Com_SetIpduGroup等。---->需在Com_InitMemory()后执行（主要初始化启动代码中不能初始化的变量，使Com处于初始化状态以便执行Com_Init）–BSW层：COM、MEM（内存管理）、DIAG、SYS、OS等，主要为上层提供基础应用（通过RTE）: Com_IpduGroupControl ---->BSWM模块控制PDUGroup的使能/禁止。
Autosar模块介绍：AutosarOS_5（错误处理、跟踪与调试）
u012406840的博客
11-14 4782
主要介绍了Autosar OS中hook机制： 1）、Hook函数的特点以及作用 2）、各种情况下Hook函数的应用 3）、Hook函数在调试中可能作用
Autosar开发流程
07-05
aotusar开发流程基于EB和Systemdesk
AUTOSAR开发流程
06-21
AUTOSAR 开发流程
AUTOSAR OS分享
andyzhao00的专栏
12-31 1094
即日起，本博客开始分享关于AUTOSAR OS的技术内容，有任何关于AUTOSAR OS的问题欢迎留言一起讨论学习。
autosar OS-Application
wxhzt的专栏
02-21 665
OS-Application有三种访问状态，APPLICATION_ACCESSIBLE，APPLICATION_RESTART，APPLICATION_TERMINATED。autosar os application 包含Tasks, ISRs, Alarms, Schedule tables, Counters。不属于OS-application的Resources访问需要被显式授权。有两种类型的OS-Application： 受信任的和非受信任的。操作系统本身默认为是受信任的。
Autosar Os
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06-01 358
volatileuint32debugCounter_Os_TimerPitIsr; ISR(Os_TimerPitIsr)/*COV_OS_HALPLATFORMPITUNSUPPORTED_XX*/ { P2CONST(Os_TimerIsrConfigType,AUTOMATIC,...
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weixin_37591578的博客
06-16 994
如果用户使能了相关Hook，StartOS会在所有初始化完成之后，启动系统定时器、触发第一次任务调度之前，调用用户的Hook，调用顺序为：（1）调用OsSartupHook，（2）调用各个OS-Appication的OsAppSartupHook。该函数会禁能所有中断，停止系统定时器运行，最终进入死循环。如果用户使能了相关Hook，ShutdownOS会在进入结尾处，进入死循环之前，调用用户的Hook,StartOS()的最后，会启动系统定时器，并触发第一次任务调度。
AUTOSAR OS（AUTOSAR 操作系统）
08-30 1978
原创文章，禁止转载。 本专栏还有一篇介绍OSEK OS的文章，两篇文章一起学习，效果更佳。
CP AUTOSAR 入门指南：基础模块功能解析
weixin_50547796的博客
03-21 402
本文介绍了CPAUTOSAR的基础模块功能，并提供了相应的源代码示例，这些模块为开发人员提供了在AUTOSAR架构中开发嵌入式系统的基本工具和功能。通过合理利用CPAUTOSAR的基础模块，我们可以更加高效地开发和集成复杂的汽车电子系统。ic PlaOMAUTOSAR)的基础模块功能，并为您提供相应的源代码和详细描述，CP AUTOSAR是一种用于 嵌入式系统开发。以上示例仅用于说明，并非实际可编译的代码。上述代码演示了如何使用Memory模块的 Mem_set 函数清空一个名为buffer的数组。
【autosar-cannm】-1.1-can network management网络管理详述
08-01
Autosar-CAN NM是一种用于网络管理的通信协议，旨在实现CAN总线系统的高效管理和控制。Autosar-CAN NM支持多个节点共享相同的CAN总线，通过提供网络管理功能来确保节点之间的通信可靠性和稳定性。 Autosar-CAN NM的...
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