yolov5将检测的结果输出出来，并通过ros发布，同时加入单母测距算法通过ros发布出来，最后是将检测结果和测距算法融合到一起发布出来了；

最新推荐文章于 2024-12-23 22:10:46 发布

鼾声鼾语

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文章标签： YOLO 算法 python 人工智能 NVIDIA Jetson

本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/129518885

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本文介绍了如何在YOLOv5基础上进行修改，使其能够在ROS环境中输出检测结果，并结合单目测距算法。通过修改detect.py和utils/plots.py两个文件，实现了目标检测与测距信息的发布。最后，将这两种信息融合并统一通过ROS发布，适用于NVIDIA Jetson平台的智能应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，基于yolov5-master的版本，其他分支版本更改肯定不一样
2，修改两个文件，一个是detect.py，一个是utils/plots.py
3，修改后的代码如下：
detect.py

# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, GPL-3.0 license
"""
Run inference on images, videos, directories, streams, etc.

Usage - sources:
    $ python path/to/detect.py --weights yolov5s.pt --source 0              # webcam
                                                             img.jpg        # image
                                                             vid.mp4        # video
                                                             path/          # directory

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