如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上搭建Web化操作界面，通过docker方便安装和使用webrtc实现浏览器的实时流

最新推荐文章于 2024-10-21 17:58:01 发布
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本文介绍了如何在NVIDIA Jetson Orin NANO设备上构建Web化操作界面，通过使用Docker轻松安装和部署WebRTC，实现在浏览器中进行实时流媒体传输。
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【NVIDIA】Jetson Orin Nano系列：安装docker、NVIDIA Container Runtime、NVIDIA Container Toolkit
郭老二
01-17 1766
Jetson Orin Nano中安装Docker、NVIDIA Container Toolkit。运行一个简单的CUDA的容器。NVIDIA Container Toolkit 使用户能够构建和运行 GPU 加速的容器。
Webrtc支持FFMPEG硬解码之NVIDA（二）
qq_15821883的博客
06-13 341
此系列文章分分为三篇，Webrtc支持FFMPEG硬解码之Intel（一）-CSDN博客Webrtc支持FFMPEG硬解码之NVDIAWebrtc支持FFMPEG硬解码之解码实现AMD硬解目前还没找到可用解码器，欢迎留言交流。
通过路由器连接JetsonNano与地面站
weixin_57427236的博客
09-14 1318
详细的步骤，介绍如何通过路由器，将无人机所装的JetsonNano与地面站进行通信。
orin下一文带你构建Apollo9.0运行环境（基于天准orin避坑版）
最新发布
weixin_43308627的博客
10-21 923
基于天准orin下一文构建Apollo9.0运行环境避坑版
jetbot-ros2:ROS 2使用webrtc和SLAM（使用realsense的立体摄像机）对具有实时视频源的远程操作机器人进行实施。 在Jetson Nano上运行
05-08
Jetbot-ros2 这是ros2中的移动机器人的实现。 该软件包括以下功能： 使用webrtc（ ）通过带有实时视频源的websocket进行远程。 集成Intel realsense d435和t265摄像机，分别用于深度估计和定位。 2D SLAM和。 使用3D SLAM。 我使用了Xiaor Geek Jetbot作为基本平台，并对其进行了修改，使其包括广角相机以及Intel Realsense d435和t265。 要求 ROS2雄辩或狡猾。 。 电机驱动器-在这种情况下，是从jetbot的安装的。 安装 克隆此仓库及其子模块。 git clone --recurse-submodules https://github.com/cameronmcnz/surface.git 远程操作支持 安装aiortc以获取webrtc支持。 pip3 install
Jetson Nano使用ffmpeg+nginx将本地视频流推流到公网服务器
weixin_45120003的博客
04-26 1872
通过ffmpeg将同一网段下的海康威视视频流推流到公网服务器；公网服务器部署nginx服务器；客户端通过公网nginx获取视频流；前端代码获取视频流进行开发。
Jetson Nano系列主板在Ubuntu18.04系统上实现USB摄像头画面推流直播
qq_46127597的博客
05-11 1446
如果不使用直播平台只测试的话，Service选择Custom, 我的推流形式是rtmp流，192.168.3.113是配置的nginx服务器的IP地址，1935是端口号。二、在Jetson Nano为主板的ros小车上安装obs, 目的将小车上的usb摄像头捕捉的画面通过obs推流出来，以便用于其他应用场景。在虚拟机中输入uname -m, 可以看到此时的系统架构是x86_64, 系统是支持OBS的所以在虚拟机上安装OBS只需要安装官网安装即可。可以更换成国内的源，如清华源，阿里源，华为源，中科大源等。
Nvidia 系列之 NVIDIA Jetson Orin Nano 硬件在环：使用 Isaac Sim 和 Isaac ROS AprilTag
iCloudEnd的博客
08-10 345
硬件在环 (HIL) 测试是一种验证和确认复杂系统（例如机器人技术和计算机视觉技术）性能的有效方法。本文探讨了如何使用 NVIDIA Isaac 平台（包括 Jetson Orin Nano）在这些领域应用 HIL 测试。NVIDIA Isaac 平台包括 NVIDIA Isaac Sim（一种高保真模拟器，可提供用于测试机器人算法的虚拟环境）和 NVIDIA Isaac ROS（一种针对 NVIDIA Jetson 设备（如 Orin Nano）优化的硬件加速软件套件）。
NVIDIA Jetson Orin Nano Spidev 使用教程
weixin_46300916的博客
08-27 1292
计算数组的元素个数。device: 默认SPI设备文件路径。mode: SPI模式配置。bits: 每字的位数，默认为8位。input_file: 输入文件路径。: 输出文件路径。speed: SPI最大速度（赫兹）。delay: SPI传输之间的延迟（微秒）。verbose: 是否启用详细输出。: 单次传输的大小。iterations: 迭代次数。interval: 显示传输速率的时间间隔（秒）。default_tx和default_rx: 默认发送和接收的数据缓冲区。
NVIDIA Jetson Orin Nano性能跃升80倍
yu198991的博客
03-25 1736
无论是部署边缘AI应用的工程师，还是构建新一代智能机器的机器人操作系统(ROS)开发者，这一前所未有的性能和多功能性，将使更多的客户创造出曾经看起来不可能的商品，并使其商业化。AGXOrin开发者套件开发适用于OrinNano系列的应用，从今天开始，客户就可以使用AGXOrin开发者套件开发，并且可以灵活地设计一个系统来支持多个Jetson模块，并且可以轻松地扩展其应用。结合OrinNano强大的硬件性能，最新的NVIDIAIsaac™该软件的增强功能给机器人专家带来了前所未有的性能和生产力。
Jetson Nano（ 十一）Deepstream6.0 + yolov3/v5多路推理配置流程
爬山的咸鱼
03-21 6405
Jetson Nano下Deepstream6.0 + yolov3/v5多路推理配置流程；并简单记录下deepstream的配置文件。 文章目录一.环境二.大体流程三.配置文件说明四.参考 Jetson Nano 系列文章： https://blog.csdn.net/djj199301111/category_11383635.html?spm=1001.2014.3001.5482 Deepstream 6.0.1安装参考上篇文章： https://blog.csdn.net/djj19930111
Jetson-nano-ROS
10-12
jetson-nano的ROS镜像
jetson-ffmpeg:在Jetson Nano上的ffmpeg支持
05-12
杰森·弗佩格 ffmpeg的L4T多媒体API 1.构建并安装库 git clone https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg.git cd jetson-ffmpeg mkdir build cd build cmake .. make sudo make install sudo ldconfig 2.修补ffmpeg并构建 git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.2 --depth=1 cd ffmpeg wget https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg/raw/master/ffmpeg_nvmpi.patch git apply ffmpeg_nvmpi.patch ./configure --enable-nvmp
momo：WebRTC本机客户端Momo
02-04
WebRTC本机客户端Momo 关于Shiguredo的开源软件 我们不会回应PR或在Discord上尚未讨论的问题。 另外，Discord仅提供日语。 使用前请阅读 。 时雨堂のオープンソースソフトウェアについて 利用前にをお読みください。 WebRTC本机客户端Momoについて WebRTC本机客户端Momoはlibwebrtcを利用しブラウザなしで様々なウザなしで様々な环境で动作するWebRTCネイティブクライアントです。 ハードウェアエンコーダへの対応 Jetsonに搭载されているVP8やVP9 264 H.264机ードウェアエンダーダー机能を利用することで4K @ 30での配信が
【webrtc】编译webrtc
Magic_o的博客
05-11 2100
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40425640/article/details/121945060。安装方法：https://blog.csdn.net/GenuineMonster/article/details/120261628。RNMGlobalDefine.h Rtn-SocketIO-Module.h改动了这两个文件就需要替换，没改动就不需要替换。替换到RTN-SDK-Windows\include\Rtn-SocketIO-Module。
Docker：安装 Orion-Visor 服务器运维的技术指南
木头
06-11 663
Docker：安装 Orion-Visor 服务器运维的技术指南
Jetson系列目标检测及推流
xiao__run的博客
10-17 2204
使用硬件编码，gstreamer推rtsp流至平台
【网络传输协议】WebRTC即WebReal-TimeCommunication流媒体网络传输协议
jn10010537的博客
03-12 671
WebRTC，名称源自网页即时通信（英语：Web Real-Time Communication）的缩写，是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。它于2011年6月1日开源并在Google、Mozilla、Opera支持下被纳入万维网联盟的W3C推荐标准。 【网络传输协议】WebRTC即WebReal-TimeCommunication实时传输协议1、背景WebRTC传输协议 1、背景 关于实时传输协议RTMP的博客，可以参考： 【网络传输协议】RTMP即RealTimeMessagingP
Jetson Nano+ROSMelodic+Kinect DK踩坑
Piamen的博客
11-11 287
ROS 安装好后，编译Azure SDK，出现。相关的错误，运行以下命令即可解决。
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