jetson nano用PAC9685，并且用占空比来控制直流电机，完整代码-----（推荐测试）----推荐adafruit

在这段代码中，pca.channels[0].duty_cycle =
0x7fff这行是用来设置PWM的占空比的。占空比是指在一个周期内，高电平持续的时间占总周期的比例，通常用百分比表示。在这里，0x7fff是一个16位的数，其最大值为0xffff或者说是65535。所以，如果你想要设置占空比为50%，你就需要设置这个值为65535的一半，即32767（或者十六进制的0x7fff）。

如果你想要更直观地输入占空比（例如输入50代表50%），你可以创建一个函数来转换百分比到对应的16位数值。下面是一个例子：

def percent_to_duty_cycle(percent):
    return int(65535 * (percent / 100