Solver-Fixed-step size(fundamental sample time)、Sample time(模块)、Sample time(powergui)三者的辨析

模块的sample time 在数量级上必须是系统sample time的整数倍,否则仿真报错。

Simulink中三者的位置

Fixed-step size——Simulink中右小角,点击VariableSteoAuto(点击齿轮模样图标),进入Configuration Parameter界面,对其中的求解器进行设置,记为A。
模块中设置Sample time,如sine wave模块,双击模块后,打开页面的最后一行可设置采样时间,,记为B。
powergui中,离散仿真模式下,可设置Sample time,记为C。
经测试,三者的优先级关系如下:模块中的Sample time>Fixed-step size(Solver中),而Sample time(powergui中)没啥作用,存在与否,不影响下文的测试结果。下面的验证环节中,没有添加powergui,结果不受影响。

由于下文所设计环节无法验证Sample time(powergui中)的优先级,因此优先级式子中后二者的优先级关系暂无定论。但可以明确的是:B>A,即模块中的Sample time优先级大于Solver中的Fixed-step size,但前者在数量级上必须是后者的整数倍,否则仿真报错。
举例说明:

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