ENCODER_ERROR_INDEX_NOT_FOUND_YET，对于SPI的编码器， 注意由于使用的AS5048A是绝对编码器，没有索引信号，所以不用进行索引校准，直接进行偏移校准即可。

最新推荐文章于 2024-11-23 20:15:12 发布
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注意由于使用的AS5048A是绝对编码器，没有索引信号，所以不用进行索引校准，直接进行偏移校准即可。
参考链接;https://cloud.tencent.com/developer/article/2056664

AS547P一般是增量式编码器

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？答：的作用是等待串口的发送数据寄存器（TXE，Transmit Data Register Empty）变为空，确保可以向串口发送新的数据。这是 STM32 标准外设库（SPL，Standard Peripheral Library）提供的函数，用于检查 USART 的标志位状态。
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