odrive中can的使用，以及usb配置命令大全

最新推荐文章于 2024-09-26 12:15:34 发布
最新推荐文章于 2024-09-26 12:15:34 发布
阅读量126 收藏 1
点赞数
文章标签： matlab 开发语言 单片机 stm32 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pvmsmfchcs/article/details/140571820
版权

odrive中can的使用
https://docs.odriverobotics.com/v/latest/manual/can-protocol.html#can-msg-get-encoder-estimates
以及usb配置命令大全
https://blog.csdn.net/abf1234444/article/details/104911692

鼾声鼾语
关注
专栏目录

已下架不支持订阅

ODrive的各种控制方式
学贵有恒
06-29 531
即使您使用的是从外部源生成的计划轨迹，如果以适度的频率发送该轨迹，ODrive 也可能会以不稳定的方式追逐传入楼梯中的每个楼梯。在这种情况下，调整滤波器带宽的一个好的起点是将其设置为设定点命令速率的一半。如果您尝试一次性以超过1圈的大步长来增加轴，电机将以错误的方式旋转到相同的角度。如果有较大的扰动，也会出现这种情况。如果您的应用程序想要处理更大的步长，则可以使用更大的圆形范围。它是可选的，但如果调整正确，可以提高系统的响应。要设置相对于当前实际位置的目标，请使用 要设置相对于前一个目的地的目标，请使用。
ODrive配置
学贵有恒
06-27 308
当幅度为 100% 时，它始终处于连接状态，而当幅度为 50% 时，它只在一半的时间内连接，并且一半的时间仅在电机中循环。对于大电流电机，您需要将其调高以获得高性能，而对于 BotWheel 等低电流电机，您需要使用低于上面所示示例的电机。还有其他较小的因素，但总的来说：如果电机仍然如此，则电源上的 5A 为电机提供 50A 的电流并非不合理。如果 100 mA 的电流噪声对您来说“很大”，并且您不打算使电机旋转得非常快Ω*L
ODrive的CAN通信
loop222的博客
04-20 3579
读取当前电压值（MSG_GET_VBUS_VOLTAGE）cmd_ID=0x17，msgID = node_ID | cmd_ID = 0x057，发送后没有反应，看代码需要rtr为1，打勾。设置Axis请求状态（MSG_SET_AXIS_REQUESTED_STATE）cmd_ID = 0x07，Adress=（node_ID
odrive ——foc_can通信
最新发布
user2604530353的博客
09-26 404
stm32f103zet6与odrive的can通信
ODrive实例 #1 电机配置实例(4250-520KV + TLE5012B-E1000)
codenocold
03-19 1万+
ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000) 以下内容将详细介绍使用 ODrive 驱动无刷电机的过程，如果您的硬件和本文中所使用的一样的话，配置参数按照本文中的配置即可达到同样的效果，如果硬件使用有所不同，个别参数需要您适当调整。 文章目录ODrive干货 #4 电机配置实例(9235-100KV + TLE5012B-E1000)1 硬件介绍2...
Makerbase oDrive第九课 CAN测试
gjy_skyblue的博客
03-22 6854
标题第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 序号 品名 数量 1 ODRIVE主板 1 2 MKS X2212电机 1 3 MKS X2212电机 1 4 USB数据线 1 5 12V 2.0A电源适配器 1 6 杜邦线 2 7 编码器连接线 1 8 50W 2欧 耗散电阻 1 9 CANable_Z USB to CAN 1 硬件清单如下图所示。 1.2 硬件连接 电机与ODrive主板接线参考之前课程，这次需要介绍的是CANable_Z与主板，连接。
STM32，odrive之间的can通信配置
weixin_45857444的博客
11-03 2509
初步尝试用stm32F407来控制odrive驱动电机
电机控制OdriveFOC-无刷电机控制（指令篇-配置）-odrive配置直接使用
08-20
在`config.json`中，还需要配置启动和停止电机的命令，以及如何读取和设置电机速度、位置等参数。例如，可以使用`odrivetool`工具与Odrive通信，发送JSON命令来控制电机。 在配置过程中，可能会遇到如电机反转、...
odrive v3.5外设配置，可以使用Stm32CubeMX打开
03-06
odrive v3.5外设配置，可以使用Stm32CubeMX打开
ODrive 指令大全.pdf
10-05
在 ODriveTool 中，有多种读取属性的命令，这些命令可以读取 ODrive 的各种属性和参数。这些命令通常以 "odrv0." 开头，后跟着要读取的属性名。例如： * odrv0.vbus_voltage：读取 ODrive 的总线电压 * odrv0....
can总线在移动机器人中的应用
09-21
介绍can 总线 如何在移动机器人中使用的方法和远离。
Odrive_0.5.5运行代码分析_(二)_了解各个线程
Y_Y_T_T的博客
12-16 3307
Odrive_0.5.5运行代码分析_(二)，对各个线程经行大致的介绍，对简单的线程详细分析，复杂线程单独开文章讲解
can_helpers简单使用
weixin_42438635的博客
04-20 282
can_helpers 简化数据的解析 以odrive CAN bus协议为例 命令 ID 名称 信号 起始字节 信号类型 位 数量 补位 字节顺序 0x00C 设定输入位置 Input Pos 0 IEEE 754 Float 32 1 0 Intel 0x00C 设定输入位置 Vel FF 4 Signed Int 16 0.001 0 Intel 0x00C 设定输入位置 Torque FF 6 Signed Int 16 0.001 0 Intel
ODrive开发 #1 ODrive固件开发指南
codenocold
12-03 1万+
ODrive固件开发指南 本指南适用于希望修改ODrive固件的开发人员。 因此，它假定您了解诸如如何使用Git，什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌生，以下内容对您来说可能不适合。 官方发行版在master分支上。 但是，由于您是开发人员，因此建议您使用devel分支，因为它包含最新功能。 该项目正在积极开发中，因此请确保检查更新日志以跟踪更新动态。 文章目录ODrive固件开发指南需要的开...
高性能开源伺服器ODRIVE
电机与控制
11-24 2万+
​ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器，其可以同时驱动两个无刷电机，早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中，知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元，之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。 步进电机在爱好机器人项目中无处不在：如果您今天制作机器人或自动化项目，您很可能会使用它们。几乎所有从3D打印机和CNC铣床到机器人或汽车的项目都使用它们。然而，在工业自动化领域，无刷
ODrive应用 #2 odrivetool入门指南
codenocold
12-03 1万+
odrivetool入门指南 odrivetool是和ODrive配套的PC程序。 它的主要目的是提供一个类似命令行终端的工具软件来配置和调试ODrive，以及一些类似固件升级的其它附加功能。 文章目录odrivetool入门指南安装连接多个ODrive将ODrive配置参数备份DFU固件烧录常见问题使用其他DFU工具升级固件WindowsLinuxmacOSST Link固件烧录实时绘图使用od...
基于ros_control使用真实硬件odrive搭建两轮差分小车
weixin_42438635的博客
04-19 1241
从模板里可以看出只要对robot类进行相应的编写即可，这个类需要重写read函数、write函数、updateWD函数。继承 hardware_interface::RobotHW类，代码：odrive_diff.h中编写底盘控制指令的代码即可。odrive_diff.cpp中编写底盘控制指令的代码即可。使用odrive 驱动 解析can数据。代码：main.cpp。...
ODrive应用 #1 ODrive入门指南
热门推荐
codenocold
11-30 7万+
ODrive 入门 文章目录ODrive 入门硬件需求需要准备以下硬件:ODrive 接线Wiring up the motorsWiring up the encodersSafety & Power UPDownloading and Installing ToolsWindowsOSXLinuxFirmwareStart `odrivetool`Configure M02. Set ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

鼾声鼾语

感谢您的支持鼓励！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值