Arduino Mega 2560开发板的引脚分配图及说明，以及链接can的方法

与Arduino Uno相比，Arduino Mega2560的资源就丰富多了，它具有54个数字I/O口（其中14个可提供PWM输出），16个模拟I/O口，4对串行数据通信口（UART），一个复位开关，一个ICSP下载口，支持USB接口和直流电源供电，具体的资源分配见下图。

Arduino Mega 2560开发板的引脚分配图及说明

各引脚定义如下：

数字引脚：0～53

串行通信：提供4组串行通信端口，0（RX）和1（TX）作为串口1，19（RX）和18（TX）作为串口2，17（RX）和16（TX）作为串口3，15（RX）和14（TX）作为串口4

外部中断：提供6个外部中断源，分别是2（外部中断0），3（外部中断1），21（外部中断2），20（外部中断3），19（外部中断4），18（外部中断5）

PWM输出：0～13

SPI通信：53作为SS，51作为MOSI，50作为MISO，52作为SCK

板上LED：13

模拟引脚：A0～A15（在引脚号前加A，以区分数字引脚）

TWI通信：20作为SDA，21作为SCL

链接can

然后，我就根据淘宝店家给的Arduino库和连线方式，用