simulink种deadzone死区模块的理解和使用，使用simulink开发pid的时候经常添加deadzone（重要）

Dead Zone模块产生指定范围（称为截止区）内的零输出。输入输出的关系如下：

1、输入落入截止区，输出0

2、输入大于上限值，输出上限值

3、输入小于等于下限值，输出下限值

使用simulink开发pid的时候经常添加deadzone，这样不就把error差值限制在deadzone的上下限范围内了吗？？，就不是真实的系统输入的差值error了吗？

使用deadzone是为了保证连续性，使用在误差值里面的话不影响
原始值减去deadzone设置的上下限
搭建两个仿真看下，尤其是当幅值设置为5的时候最明显能看出来效果，确实是好用的，其实本质是整个数据同步减去了deadzone设置的上下限值。