pvmsmfchcs的博客

yolov5s用自己的数据集进行训练模型自动化分训练集和验证集以及测试集的代码如下

启动容器镜像相当于类，容器相当于对象启动的是容器，但是相当于实例化镜像启动某个容器以下命令使用 ubuntu 镜像启动一个容器，参数为以命令行模式进入该容器：$ docker run -it ubuntu /bin/bash参数说明：-i: 交互式操作。-t: 终端。ubuntu: ubuntu 镜像。/bin/bash：放在镜像名后的是命令，这里我们希望有个交互式 Shell，因此用的是 /bin/bash。要退出终端，直接输入 exit:root@ed09e4490c57:/#

正向传播1，给初始权重，前向传播，求输出值反向传播2，和既定的输出求误差3，根据误差求各参数的偏导4，根据偏导更新参数学习链接https://blog.csdn.net/qq_42609985/article/details/96600345?share_token=C7C16723-26B4-46A7-90A4-D69411BE08EC&tt_from=copy_link&utm_source=copy_link&utm_medium=toutiao_ios&

grad – tensor的梯度属性grad属性:gradThis attribute is None by default and becomes a Tensor the first time a call tobackward() computes gradients for self. The attribute will then contain thegradients computed and future calls to backward() will accumulate (a

常用的python 镜像豆瓣该网站比较稳定，速度也比较快https://pypi.douban.com/simple加利福尼亚大学https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/虽然是国外的网址但是确实也比较稳定。更多介绍请参考该网站提供的是非官方的Windows二进制文件的Python扩展包，而且对版本一致性要求比较高。一般是先本地下载然后再安装。Twisted‑18.4.0‑cp35‑cp35m‑win_amd64.whl//该文件说明适用于pyt

代价函数也叫损失函数损失函数的存在的意义：用来衡量实际变量值和预测值之间的差异，损失值越小说明预测之越来准确损失函数用来求极值在机器学习中，需要使用训练数据来最小化损失函数，从而确定参数的值，而最小化损失函数，就是需要求损失函数的极值函数中求极值求解函数极值，需要用到导数，对于某个连续函数f（x)，在数学中令f^(x)=0，可以获得极值点。机器学习中求极值计算机不擅长求解微分方程，计算机擅长的是通过插值法（牛顿下山法、弦截法），进行海量的尝试，一步一步把极值“试”出来。梯度下降：在批量梯度下降中，

Re：回退、重复gression：行走和起来就是：恢复数据本身规律的感觉是事实上是用来求某种“平均值”我们想要找到的这个数学模型，y=f（x），在统计学中就是被称为预测函数如果假设他是y=wx+b，其中w和b是参数他有一个专属的名字教线性回归Linear RegressionLinear Regression是统计学中的入门Linear Regression的代价函数（损失函数）的推导过程就是最小二乘法e=aw*2+bw+c二乘就是平方的意思...

1，AdaGrad 动态学习库2，RMSProp 优化动态学习库3，AdaDeta 无需设置学习库4，Adam融合AdaGrad和RMSProp5，Momentum 模拟动量6，FTRL 复杂的算法

folder、filename为路径和文件名；source存储了文件来源相关信息；owner为文件所有者；以上为标注图片的相关背景信息，可不专门关注；size存储了文件大小 width宽度、height高度、depth维度（即灰度图像或RGB三通道）segmentation为1、0值判断该图片是否参与分割任务；object为一个标注对象的相关信息，此处为文件主要信息，name 对象名，pose 观察角度（应用于某些分类器从特定的视觉角度分类目标），truncated 标注对象是否为截断的（

自动驾驶工具链的优缺点：传统方法：传统cv的方法各种变态的case基本很难调到满意。数据训练：所以就有另外一种思路，直接标好数据，告诉机器想要什么，让机器去学，这就是机器学习的思路了。不过标记数据确实又很费功夫。跟做其他机器学习的项目其实有点像，你如果没有训练数据，暴力人工去撸规则是最快的，但只能解决一大部分case，corner case（ 极端情况; 边界情况）基本都要跪。...

OpenCV的结构和Python一样，当前的OpenCV也有两个大版本，OpenCV2和OpenCV3。相比OpenCV2，OpenCV3提供了更强的功能和更多方便的特性。不过考虑到和深度学习框架的兼容性，以及上手安装的难度，这部分先以2为主进行介绍。根据功能和需求的不同，OpenCV中的函数接口大体可以分为如下部分：core：核心模块，主要包含了OpenCV中最基本的结构（矩阵，点线和形状等），以及相关的基础运算/操作。imgproc：图像处理模块，包含和图像相关的基础功能（滤波，梯度，改变大小

InputStream mmInStream=socket;//创建一个输入流，为蓝牙的输入流byte buffer[] = new byte[1024] ; mmInStream.read(buffer);//读取内容到数组//备注，目前项目中处理的方法是，固定的byte 数组，读取的时候，读取第二个数组的时候检查是否存在A5，将A5之前的数据丢掉...

python在自动驾驶识别中需要用到的库函数有以下几种可以进行了解和学习import cv2#这个是opencv ，专门做图像识别的库import mathimport timeimport datetimeimport threadingimport numpy as npimport HiwonderSDK.Board as Boardimport HiwonderSDK.Misc as Miscfrom HiwonderSDK.PID import PIDimport face_