开始1989
码龄7年
关注
提问 私信
  • 博客:27,246
    社区:308
    动态:87
    27,641
    总访问量
  • 15
    原创
  • 1,388,842
    排名
  • 4
    粉丝
  • 0
    铁粉

个人简介:Robot

IP属地以运营商信息为准,境内显示到省(区、市),境外显示到国家(地区)
IP 属地:广东省
  • 加入CSDN时间: 2018-03-21
博客简介:

pwgmlyrics的博客

查看详细资料
个人成就
  • 获得52次点赞
  • 内容获得7次评论
  • 获得104次收藏
创作历程
  • 4篇
    2023年
  • 4篇
    2022年
  • 8篇
    2021年
成就勋章
TA的专栏
  • 深度学习,机器学习
    4篇
  • SLAM
    3篇
  • ROS1
    4篇
  • ROS2
    3篇
  • 三维点云,三维重建
    1篇
  • Robot
  • 算法
    1篇
  • 量子
  • opencv
    5篇
  • C++
  • python2/python3
    2篇
  • QT,PYQT5
    1篇
  • git/github/gitte
    1篇
  • ubuntu18.04/20.04/linux
    5篇
  • VScode
    2篇
兴趣领域 设置
  • 人工智能
    opencv语音识别计算机视觉机器学习深度学习神经网络自然语言处理tensorflowpytorch图像处理nlp
创作活动更多

如何做好一份技术文档?

无论你是技术大神还是初涉此领域的新手,都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法,为技术传播之路点亮明灯!

352人参与 去创作
  • 最近
  • 文章
  • 代码仓
  • 资源
  • 问答
  • 帖子
  • 视频
  • 课程
  • 关注/订阅/互动
  • 收藏
搜TA的内容
搜索 取消

ubuntu下使用github

1.github新建仓库New respository->给Repository name *,起名如test,选择Private或者Public->Add A README file前打勾对号->点击Create repository按钮,仓库创建成功2.命令行操作。
原创
发布博客 2023.07.10 ·
769 阅读 ·
1 点赞 ·
3 评论 ·
2 收藏

复杂的事情简单做,简单的事情大量的重复做!

发布动态 2023.06.15

ubuntu下使用mysql创建数据库

ubuntu下创建mysql数据库
原创
发布博客 2023.05.24 ·
1409 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
8 收藏

ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2

ubuntu安装ros1和ros2
原创
发布博客 2023.03.14 ·
679 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
6 收藏

学习古月ros课程笔记之如何使用gazebo进行仿真

如何使用gazebo进行仿真
原创
发布博客 2023.03.02 ·
348 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

ubuntu的环境下进入jupyter notebook

ubuntu环境下的jupyter notebook
原创
发布博客 2022.08.30 ·
1396 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

ros1实现多机分布式通信(学习古月教程笔记)

实现分布式多机通信:第一步:设置IP地址,确保底层链路联通(两台计算机pc1,linux01的IP地址,在pc1远程连接linux01);在两台计算机上分别使用ping命令测试网络是否联通.方法:01.在本机(pc1)终端远程登录linux01,ifconfig (查看linux01的IP地址ip01)02.在本地打开一个终端,ifconfig(查看本机的IP地址IP1)03.把这两个IP地址分别设置到对方的host文件里在刚才已经远程登录的linux01终端输入:sudo vi /etc
原创
发布博客 2022.03.01 ·
776 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

创建工作空间和功能包(ubuntu18.04,ros1版本)

ros
原创
发布博客 2022.02.28 ·
4116 阅读 ·
12 点赞 ·
0 评论 ·
42 收藏

ubuntu18.04上安装ROS1以及基本命令的使用

ROS1的安装教程,安装成功
原创
发布博客 2022.02.26 ·
433 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

海思3559a

板子上最好不要装SDK, 自己做一个虚拟机 或者 Linux系统,安装交叉变异环境,SDK通过交叉变异环境进行编译(.so 库),在Linux上通过交叉编译环境和编译好的SDK 编译自己的源码,生成后的文件放到板子上运行。板子尽量只做一个运行环境,不要做编译开发环境。...
原创
发布博客 2021.11.29 ·
534 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

win安装pytorch

cpu版:在https://pytorch.org/get-started/locally/找对应下载信息,命令行输入pip3 install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/GPU版:看控制面板有没有nvidia,如果有就说明是GPU版,管理3D设置->组件->找到cuda版本,再在https://pytorch.org/get-started/locally/找对应下载信息,
原创
发布博客 2021.11.13 ·
973 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

ubuntu下vscode上使用git

代码上传到git一. 初始化仓库1.本地新建一个空文件夹,github新建一个仓库2.Git 全局设置:git config --global user.name “新建项目名”git config --global user.email “自己的邮箱名”3.然后开始做提交代码到码云的配置cd d:/wamp/www/mall360/wap //首先指定到你的项目目录下git inittouch README.mdgit add README.mdgit commit -m “f
原创
发布博客 2021.09.18 ·
2410 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
4 收藏

电脑升级建议(加固态硬盘还是内存、CPU、显卡)

.1、固态硬盘固态硬盘对系统、软件的运行速度提升效果十分显著的,也是用户最能直观感受到的。固态硬盘打破了机械硬盘性能瓶颈,SATA接口的固态硬盘读写速度基本在500MB/s左右,而机械硬盘读写速度基本在100MB/s左右,更快的M.2接口NVMe协议的固态硬盘可以达到1500MB以上的读写速度(当然需要主板支持M.2 NVMe协议的接口)。所以为什么通常无论是新电脑还是老电脑升级了固态硬盘之后,开机有了明显的提升,通常10秒左右就可以开机进入系统桌面中,因为系统是安装在固态硬盘中的,开机进系统就相当于读取
原创
发布博客 2021.09.15 ·
2908 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

库(opencv),框架(tensorflow,keras等),和神经网络CNN的区别和联系

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
原创
发布博客 2021.09.10 ·
2169 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
2 收藏

pip安装numpy库时报的错

pip安装一些numpy时报的错总是说出错,其实就是说连接超时,下载不了安装包,我这里也没有科学上网的工具,经过多方百度,找到了办法通过几次pip的使用,对于默认的pip源的速度实在无法忍受,于是便搜集了一些国内的pip源,如下:阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/
转载
发布博客 2021.04.27 ·
7145 阅读 ·
15 点赞 ·
4 评论 ·
31 收藏

numpy版本问题报错

报错:ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False解决方案:卸载之前装的numpy1.17,安装pip install numpy==1.16.2
原创
发布博客 2021.03.25 ·
696 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏

windows下c++/c语言文件生成过程中运行报错问题

pip安装过程中遇到的问题:安装pip, python -m ensurepippip升级:pip install --upgrade pip
原创
发布博客 2021.03.17 ·
377 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
0 收藏
加载更多