FreeRTOS移植到STM32F407

添加FreeRTOS源码

所需的源码路径如下：

FreeRTOSConfig.h配置文件修改

1. 修改条件编译宏
   

/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNUC__)
	#include <stdint.h>
	extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif

2. 关闭钩子函数(HOOK)

#define configUSE_IDLE_HOOK				  0  //1
#define configUSE_TICK_HOOK				  0  //1
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 	  0 //堆栈溢出检测 vApplicationStackOverflowHook
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK	  0

3. 需要将stm32f407xx .h（其他系列的芯片找对应的文件）中的 _NVIC_PRIO_BIT 4U改为4
   

修改SYSTEM文件

直接移植正点原子的FreeRTOS教程对应的SYSTEM文件夹，不过要进行适当修改

修改中断相关文件

STM32在stm32f4xx_it.c和FreeRTOS的port.c提供相同了SVC_Handler()，PendSV_Handler()，SysTick_Handler,三个中断服务函数。因此需要屏蔽对应的中断服务函数：

1. 直接在stm32f4xx_it.c中屏蔽对应的函数；
2. 可在FreeRTOSConfig.h中注释掉对应的宏定义。

程序测试