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一 向量的点乘(dot product)
①点乘的概念
② 点乘计算
向量的点乘有两个主要作用:① 求两个向量的夹角;
② 求一个向量在另外一个向量上投影向量 (假如一束光照以垂直照向a,则b在a上阴影称为b在a上的投影);
③ 判断两个向量的方向相似度(越接近1越相似,越接近0越垂直)
二 向量的叉乘
①叉乘的概念
向量的叉乘使用右手螺旋规则,比如 axb,则右手四指顺着a指向b,拇指的方向则为ab平面的c向量。主要是用来两个向量的互相位置(左右)
如下图所示判断点 P 是否在三角形ABC的内部, ABxAP、BCxBP、CAxCP的向量都是同一个方向