点云
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点云
普通网友
这个作者很懒,什么都没留下…
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Realsense D深度图像采集与保存:python代码和Open3D后处理
以上就是使用Python编写的程序来采集Realsense D相机的深度图像,并将其保存为.txt文本文件和.pcd点云文件的方法。本文将介绍如何使用Python编写程序来采集Realsense D相机的深度图像,并将其保存为.txt文本文件和.pcd点云文件,以方便后续使用Open3D进行处理。接着,我们使用open3d库创建一个PointCloud对象pcd,并将深度图像转换为点云数据。通过调用这两个函数,并将文件路径作为参数传递进去,我们可以分别保存深度图像为.txt和.pcd文件。原创 2023-09-12 15:29:15 · 955 阅读 · 0 评论 -
OpenCV单目视觉:方形标定板角点检测与点云生成
在计算机视觉中,相机标定是一个重要的任务,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点)和外部参数(如相机的位置和朝向)。其中,角点提取是相机标定的关键步骤之一,它通过检测标定板上的角点来精确定位相机的位置。本文将介绍使用OpenCV库进行单目相机视觉标定中方形标定板角点提取的方法,并通过生成点云展示标定结果。通过上述步骤,我们成功实现了使用OpenCV进行方形标定板角点提取和点云生成的任务。这对于相机标定和三维重建等计算机视觉应用非常有用。OpenCV单目视觉:方形标定板角点检测与点云生成。原创 2023-09-12 15:28:31 · 214 阅读 · 0 评论