STM32学习笔记（四）（基于正点原子）

学习目的：掌握中断系统、串口、外部中断。

一、中断优先级管理NVIC

1、中断优先级分组
2、中断管理

3、抢占优先级和响应优先级

注：在设置中断优先级分组时只会出现一次

4、中断优先级分组函数

5、中断优先级设置相关寄存器

6、MDK中NVIC寄存器结构体

7、NVIC_Init函数

8、步骤总结
先通过中断优先级分组函数设置抢占优先级和响应优先级的分组，然后通过NVIC_Init函数设置优先级并使能。

二、串口通信原理

1、并行通信与串行通信

2、串行通信
<1>分类
（1）单工：只支持数据单方向传输。
（2）半双工：允许数据双向传输，但同一时刻数据只能往一个方向传输，即方向可改变的单工通信。
（3）全双工：允许数据同时在两个方向上传输。

<2>通信方式–同步通信和异步通信

注：异步通信需要事先的约定（波特率）

<3>UART和USART

<4>UART异步通信方式引脚连接方法

<5>参数
<6>USART框图

三、串口寄存器、库函数配置方法

1、相关寄存器

2、USART_SR寄存器

3、USART_DR寄存器

4、USART_BRR寄存器

注：另外详见中文参考手册542页

5、波特率计算方法

6、相关库函数

7、串口配置步骤

8、操作演示
（1）IO口的初始化

（2）串口的初始化

(3)开启中断并初始化NVIC

(4)编写中断函数并完善main函数。

（5）结果显示

四、EXTI外部中断

1、概述


2、外部IO通用映像

注：在有相同的外部中断情况下，同一时间只能有一个IO映射相应的外部中断
3、中断服务函数只有7个

4、常用库函数

5、EXTI_Init函数


6、基本步骤

7、实验代码




8、实验现象