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RSS订阅原创 多台计算机之间的ROS通信
多台计算机之间的ROS通信一、两台电脑通信前的准备工作1.实现两台电脑的物理连接2.查看两台电脑的ip信息和主机名hostname二、修改配置文件3.修改/etc文件夹下的hosts文件4.修改.bashrc文件三、通信测试5.实现两台电脑间通信6.正式开始通信一、两台电脑通信前的准备工作1.实现两台电脑的物理连接(1)将两台电脑通过网线直连，也可通过路由器组成局域网，两台电脑连接同一个wifi也可以。(2)将两台电脑的IP地址配置成一个网段。2.查看两台电脑的ip信息和主机名hostname(
2021-01-15 10:40:25
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转载 关于高位字节与低位字节简洁明了的说明，以及高低字节序转换函数
一般一个16位（双字节）的数据，比如 FF1A（16进制）那么高位字节就是FF，低位是1A如果是32位的数据，比如3F68415B高位字（不是字节）是3F68低位字是415B右边是低位位，左边是高位 C语言中的高位字节和低位字节是什么意思?通常我们从最高有效位(most significant digit)开始自左向右书写一个数字。在理解有效位这个概念时，可以想象一下你的支票数额的第一位增加1和最后一位增加1之间的巨大区别，前者肯定会让你喜出望外。计算机内存中一个字节...
2020-10-21 14:35:05
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原创 ros-kinetic-desktop-full : Depends: ros-kinetic-perception
1.sudo apt install aptitude下载aptitude，2.sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full3.在“软件和更新“里面，选中“更新”，将“从下列地点安装更新：”下面的四个选项都勾选中4.再次安装：sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full...
2020-07-13 11:36:11
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空空如也
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