基于野火stm32指南者的中断函数编写过程总结

本文编写了一个按键中断,当按键按下时触发中断GPIO灯翻转。

1.创建文档

创建一个exti文件并在下属目录中创建bsp_exti.h和bsp_exti.c的头文件并添加到工程中。用于存放于中断有关的服务函数。
bsp_exti.c:用于存放编写的函数函数。
bsp_exti.h:用于编译头文件，其中包含定义的宏名称。

2.初始化要连接到的GPIO

在bsp_exti.h中编写定义于中断有关的GPIO,定义如下

#define KEY1_INT_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_GPIO_PORT             GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA

在bsp_exti.c中初始化GPIO

void EXTI_Key_Config(void)   //初始化于中断相关的GPIO
{
	//始化结构体
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
   //初始化PA0,打开相应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);	//打开GPIOA的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;       //设置引脚为KEY1引脚（PA0）
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//设置PA0为浮空输入
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    //写入设置好的参数
}

3.定义开启中断所需要的端口

初始化EXTI

在void EXTI_Key_Config(void)函数下面继续编写初始化EXTI函数并在函数头部添加初始化结构体EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

//初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);             //打开AFIO时钟总线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);      //选择输入线，操作AFIO
//初始化EXTI结构体
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;               //设置GPIOA的第几个IO口
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //设置是事件（EVENT）还是中断(Interrupt)
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发（Rising_Falling）
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //使能中断事件屏蔽寄存器
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                          //写入设置好的参数

4.初始化NVIC,用于处理中断

在bsp_exti.c中设置初始化嵌套中断向量控制寄存器函数，设置优先级的函数在void EXTI_Key_Config(void)函数上方，并在void EXTI_Key_Config(void)函数的初始化结构体后面调用。

static void EXTI_NVIC_Config(void)	//初始化嵌套向量控制寄存器，配置中断优先级   static字符为限制作用域为本文件（bsp_exti.c）
{
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组（0—5），1个位主优先级，3个位表示次优先级
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源（IRQn），具体参数在stm32f10x.h的170行找，不同IO口的中断源参数不同
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级（主优先级）
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //设置次优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //  打开总中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

5.阶段总结

上述操作后bsp_sxti.c中的函数为

#include "bsp_exti.h"  //包含头文件

static void EXTI_NVIC_Config(void)	//初始化嵌套向量控制寄存器，配置中断优先级   static字符为限制作用域为本文件（bsp_exti.c）
{
	
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组（0—5），1个位主优先级，3个位表示次优先级
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断源（IRQn），具体参数在stm32f10x.h的170行找，不同IO口的中断源参数不同
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//设置抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //设置次优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //  打开总中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI_Key_Config(void)   //初始化于中断相关的GPIO
{
	//初始化两个结构体
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;	
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	
	//配置中断优先级
	EXTI_NVIC_Config();
	
    //初始化PA0,打开相应时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK, ENABLE);	//打开GPIOA的时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;       //设置引脚为KEY1引脚（PA0）
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//设置PA0为浮空输入
	GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);    //写入设置好的参数

	//初始化EXTI
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);             //打开AFIO时钟总线
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);      //选择输入线，操作AFIO
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;               //设置GPIOA的第几个IO口
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;      //设置是事件（EVENT）还是中断(Interrupt)
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   //设置上升沿(Rising)还是下降沿触发(Falling)或者跳变沿触发（Rising_Falling）
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;                //使能中断事件屏蔽寄存器
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);                          //将上述设置写入EXTI
}

6.编写中断服务函数

中断服务函数在stm32f10x.it.c的结尾处编写并添加相应的头文件

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exti.h"

函数名应该参照stm32f10x.h的170行对应的中断服务函数名，不能更改函数名，

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) !=RESET)   //判断是否产生中断
	{
		 LED_G_TOGGLE;//翻转灯
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断标志位
}

LED_G_TOGGLE函数在bsp.led.h中有定义

#define LED_G_TOGGLE   {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= GPIO_Pin_0;}

7.main函数

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();
	EXTI_Key_Config();
	while(1)
	{

	}
}