浅谈四种常见的agv导航方式及各自的优缺点

　　了解过AGV小车的朋友都知道，agv小车也叫作自动搬运车、搬运机器人等，agv小车主要是通过电磁、光学或其它自动导引装置，能够实现自主规划线路自动行驶的一个过程，是一种具有安全性高以及拥有各种搭载功能的运输小车。

agv小车和传统的搬运车相比，它更具备行动灵活、效率高、运维便捷、功能丰富、安全强等特点。在进行搬运过程中，AGV在活动过程中是不需要任何铺设轨道或者支座架等固定装置的，它甚至可以不受场地、道路的影响。所以，在自动化物流系统当中，充分体现了agv的柔性和自动性，帮助企业真正意义上的提供高效、经济的无人化生产。如今，市面上常见的agv导航方式有很多种，例如电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。那么，它们之间各自的优缺点都有哪些呢?今天，国辰机器人就带大家一起来了解一下。

磁条导航

磁条导航技术和电磁导航类似，不同之处在于使用的金属线的路面附着了磁条，通过引导磁条检测信号来实现的。

磁条导航系统优点：AGV定位进行精确，路径的铺设、变更或扩充发展相对复杂电磁导航较容易，磁条成本水平较低。

磁条导航缺点：磁条容易断裂，需要定期维护，路径变化需要重新铺设磁条，AGV只能按照磁条行走，无法通过控制系统实现智能避让或任务实时变化。

二维码导航

二维编码导航的原理是通过扫描摄像机放置在地面上的二维编码，通过分析二维编码信息获取当前位置信息。二维编码导航通常与惯性导航相结合来实现精确定位。惯性导航是利用移动机器人传感器(光电编码器、陀螺仪)获取机器人的位置和姿