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chaohui_chen1024
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros gazebo添加GPS传感器
之后运行你的模型程序,通过 rostopic list 可以看到gps话题。3.添加gazebo插件。原创 2024-07-20 10:57:56 · 378 阅读 · 0 评论 -
基于pyqt5、mysql、yolov7、chatgpt的小麦病害检测系统设计与实现
小麦病害检测系统——本系统基于pyqt5,mysql,yolov7实现了界面友好型的小麦病害检测,包括用户、管理员注册、登录,找回,融合chatgpt实现智能助手。原创 2023-06-21 08:42:08 · 393 阅读 · 0 评论 -
pip install 报错ValueError: check_hostname requires server_hostname
解决 pip install 报错ValueError: check_hostname requires server_hostname原创 2023-01-19 14:06:17 · 574 阅读 · 3 评论 -
windows环境下yolov5使用tensorrt加速,生成engine文件
tensorrt加速yolov5,解决TensorRT: export failure: [WinError 127] 找不到指定的程序。原创 2023-01-17 14:52:37 · 1607 阅读 · 8 评论 -
解决joint_state_publisher_gui-2] process has died
ros解决[joint_state_publisher_gui-2] process has died原创 2022-11-10 19:51:24 · 2170 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named ‘Cython‘
Collecting youtokentome Using cached youtokentome-1.0.6.tar.gz (86 kB)Preparing metadata (setup.py) ... errorerror: subprocess-exited-with-error× python setup.py egg_info did not run successfully.│ exit code: 1╰─> [6 lines of output]Traceback (most原创 2022-10-10 20:06:08 · 1095 阅读 · 0 评论 -
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT: not found
Ubuntu旧内核无法删除,无法更新和下载软件。原创 2022-09-29 21:10:56 · 785 阅读 · 0 评论 -
解决 fatal error: i2c/smbus.h: 没有那个文件或目录 #include <i2c/smbus.h>
编译功能包报错解决方案sudo apt-get install libi2c-dev原创 2021-12-21 08:34:42 · 1715 阅读 · 1 评论 -
libmodbus在Windows平台下安装与编译与测试
1.下载libmodbus 并解压https://pan.baidu.com/s/1_dQhtA8i0XVPqJy9RLt1HQ 密码:j0uw2.进入该目录下libmodbus-master\src\win32双击运行configure.js文件出现下图情况表示成功,关闭即可3.使用VS2019打开与configure.js文件同目录下的modbus-9.sln文件打开时出现下图情况点击确定即可打开之后编译方式选择Release点击本地windows调试器编译,编译之后会出现一个原创 2021-10-19 22:41:21 · 6729 阅读 · 25 评论 -
成功解决解决虚拟机网络信息不可用
在虚拟机上使用Ubuntu时遇到一个问题,Ubuntu系统内无WiFi图标,虚拟机显示网络信息不可用。解决方案:在终端输入sudo dhclient ens33sudo ifconfig ens33ip addr通过此操作Ubuntu成功连接到网络,但是依旧没有WiFi图标,且重启之后需要通过相同的操作才能链接到网络。再次在终端输入sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager原创 2021-10-01 23:59:20 · 4579 阅读 · 7 评论 -
解决No such file or directory: /turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro
在学习turtlebot3遇到一个问题,解决方案 export TURTLEBOT3_MODEL=burger原创 2021-09-30 18:20:10 · 936 阅读 · 0 评论 -
使用pyinstaller打包python文件小白教程
用pyinstaller将python文件打包成exe的小白教程一:前期工作:1配置python环境 :在设置->系统->关于->高级系统设置->高级->环境变量->Path中添加,把你的python安装目录添加进来。2安装pyinstaller:以管理员身份运行cmd 在其中使用pip install pyinstaller命令安装pyinstaller。(安装过程可能会很慢。本人是使用visual studio安装的)3开始打包:①以管理员身份运行c原创 2021-04-21 19:59:22 · 372 阅读 · 2 评论