1 TencentOS tiny 系统简介
1.1 产品特性
- 腾讯物联网操作系统(TencentOS tiny)是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,可裁剪等特性。
- TencentOS tiny 可以有效减少开发人员在任务管理、硬件支持、网络协议支持、安全方案以及文件系统、 KV 存储、在线升级等常用功能组件相关的开发中所需要的时间和工作量。
1.2 产品优点
- 小体积:内核占用空间K级
- 低功耗
- 丰富Iot组件
- 集成主流 IoT 协议栈(MQTT、CoAP、LoRaWAN、NB-IoT 等)。
- 多种通信模组 SAL 层适配框架,降低网络硬件适配时间成本。
- 支持 OTA 升级。
- 提供简单易用端云 API,加速用户业务接入腾讯云。
- 可靠的安全框架
- 良好的可移植性
- 内核及 IoT 组件高度解耦,提供标准适配层。
- 提供自动化移植工具,提升开发效率。
- 便捷的调试手段
- 提供云化的最后一屏调试功能
- 故障现场信息自动上传云平台,方便开发人员调试分析。
1.3 产品架构
TencentOS tiny 由一个轻量级 RTOS 内核 + 多个物联网组件构成
TencentOS tiny 主体架构图,从下到上主要包括:
- CPU 库 :TencentOS tiny 支持的 CPU IP 核架构,当前主要支持 ARM Cortex M0/3/4/7。
- 驱动管理层 :包括板级支持包(BSP,主要由 MCU 芯片厂家开发与维护)、硬件抽象(HAL,主要由 TencentOS tiny提供,方便不同芯片的适配与移植)、设备驱动(Drivers,例如 Wi-Fi、GPRS、LORA 等模块的驱动程序)。
- 内核 :TencentOS tiny 实时内核包括任务管理、实时调度、时间管理、中断管理、内存管理、异常处理、软件定时器、链表、消息队列、信号量、互斥锁、事件标志等模块。
- IoT 协议栈:TencentOS tiny 提供 lwip、AT Adapter、SAL 层,支持不同的网络硬件,例如以太网、串口 Wi-Fi、GPRS、NB-IoT、4G等通信模块。TCP/IP 网络协议栈上提供常用的物联网协议栈,例如 COAP、MQTT,支撑终端业务快速接入腾讯云。
- 安全框架:TencentOS tiny 为了确保物联网终端数据传输安全以及设备认证安全,提供了完整的安全解决方案。安全框架提供的 DTLS 和 TLS 安全协议,加固了 COAP 及 MQTT 的传输层,可确保物联网终端在对接腾讯云时实现安全认证和数据加密;另外针对低资源的终端硬件,安全框架还提供与腾讯云 IoTHub 配套的密钥认证方案,确保资源受限设备也能在一定程度上实现设备安全认证。
- 组件框架:TencentOS tiny 提供文件系统、KV 存储、自组网、JS 引擎、低功耗框架、设备框架、OTA、调试工具链等一系列组件,供用户根据业务场景选用。
- 开放 API(规划开发中):TencentOS tiny 将在协议中间件和框架层上提供开放 API 函数,方便用户调用中间件功能,使用户无需过多关心中间件具体实现,快速对接腾讯云,实现终端业务上云的需求,期望最大程度减少终端物联网产品开发周期,节省开发成本。
- 示例应用 :TencentOS tiny 提供的示例代码,模块测试代码等,方便用户参考使用。
以上内容来源于产品官方文档:https://cloud.tencent.com/document/product/1098/35669
2 TencentOS-tiny 产品定位
TencentOS-tiny系统应该是在开源系统内核基础上进行的魔改和扩展。TencentOS tiny目前主要支持ARM Cortex M核芯片的移植,比如STM32 基于Cortex M核全系列、NXP 基于Cortex M核全系列等。也就是说,系统的使用场景是Iot的终端、边缘节点。并且是那种功能比较单一的Iot设备,可穿戴、传感器、智能家电等。此系统不适合更复杂的Iot设备,如智能摄像头、NVR等。
系统面向的用户、开发者则是Iot设备的开发商。
简单翻看TencentOS-tiny的SDK文档后,系统向开发者开放的能力如下:
内核 API | 系统管理 | 任务管理 | 堆内存管理 | 块内存管理 | 互斥量 mutex | 信号量 semaphore | 队列 queue | 事件 event | 消息队列 msg_queue | 字符流先入先出队列 fifo | 定时器 timer | 时间管理 | 功耗管理 组件 API | MQTT 端云对接 | CMSIS 适配层 网络 API | sal 模组联网接口 | lora 模组联网接口 | 腾讯定制固件模组联网接口 |
首先,TencentOS-tiny是一个实时操作系统,内核是单地址空间的可抢占式实时内核,TencentOS tiny 内核不提供进程模型,任务对应线程的概念,是最小的调度运行体,也是最小的资源持有单位。可以理解为,系统基于单进程,多线程(任务)模型。内核提供,任务调度、内存管理、任务间同步及通讯、消息队列、任务微控制等基本功能。
网络功能方面,提供MQTT云端连接功能、sal协议栈操作、lora联网接口,并支持腾讯定制通讯模块加载。可以看出,腾讯希望通过提供操作系统及Iot开发工具链,使更多开发者投入到腾讯阵营,其终极目标应该是为了推动器Iot云平台的发展。