- 博客(1)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 开源伪谱法C++软件包Lpopc，用于求解最优控制问题
Lpopc 是基于EPL协议的开源软件包。软件开发过程参考了GPOPS的开源版本，以及早期的PSOPT。软件实现了RPM伪谱法，支持mulit-phase，支持自动网格划分。这份代码是笔者和两位同学在南理工读书期间的科研训练成果。自动网格划分支持两种，ph 法 以及Liu 改进过的hp法。主要参考文献：Anil V Rao, David A Benson, Christopher Darby, M...
2018-07-09 14:53:47
1583
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人