FPS(FarthestPointSampling)最远点采样法
1. 简介在 PointNet++ 中用到了FPS(Farthest Point Sampling) 最远点采样法,该方法比随机采样的优势在于它可以尽可能的覆盖空间中的所有点。2. 实现步骤假设一共有n个点,整个点集为N = {f1, f2,…,fn}, 目标是选取n1个起始点做为下一步的中心点:随机选取一个点fi为起始点,并写入起始点集 B = {fi};选取剩余n-1个点计算和fi...
原创
2019-12-06 11:11:21 ·
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