I2C协议解读

一、说明

I2C（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。

I2C是一种同步串行总线，总共有两根线：SDA和SCL，其中数据SDA可以双向传输，时钟SCL只能从主到从（外带控制器的不算，这种架构不太常用，正文也不考虑）。常用的I2C总线都是OD开漏输出，因此需要电路上增加上拉电阻。

I2C支持两种寻址方式，分别是7bit地址和10bit的地址，其中7bit地址是常用且必须支持的，10bit地址一般不用，是一个可选的功能，具体看芯片规格书。

二、协议介绍

协议要求，数据传输时，数据SDA在时钟SCL高电平时务必保持电平稳定，不能有高低电平切换，切换只能发生在时钟SCL处于低电平非采样时进行。

1.START和STOP

所有事件必须以START（S）开始，以STOP（P）结束。其中START是在时钟SCL处于高电平状态时，数据SDA从高电平变成低电平；STOP是时钟SCL处于高电平状态时，数据SDA从低电平变成高电平。具体如下图：

START和STOP只能是Master产生，另外在STOP之前可以有多个START，除了第一个START外的开始均成 repeated START (Sr)。

2.数据帧

I2C的帧必须8bit长度，但每次传输的帧数量没有限制，每8bit数据后必须有一个Acknowledge bit（简称ACK）。数据传输时，高位先发，也就是第一位是最高位MSB，第8位是最低位LSB。

3.ACK和NACK

数据传输时，第9位是0就代表是ACK，本数据是接收数据的设备（可能是Master也可能是Slave）产生，含义是接收成功；如第9位是1就代表是NACK，含义是接收异常（接收器处于忙状态无法处理或者地址错误没有响应等），这时Master可以产生STOP结束通讯，也可以发送repeated START (Sr)以重新发送。

接收异常主要包括：

• 接收器正在处理无法处理数据；

• 地址错误导致无设备响应（没有从设备拉低SDA信号线）；

• 接收到的数据或命令不能被理解；

• 接收器无法接收更多的数据等。

4.仲裁Arbitration

仲裁只有在多个Master的情况下才会遇到，即两个或多个Master在START的最小保持时间 (tHD;STA )内都控制SDA从高电平变成低电平。仲裁只支持标准模式、快速模式和快速plus模式，不支持高速和超快速模式。

仲裁是通过处理每个bit的方式进行，直到有Master控制SDA先变成高电平，则判另一个Master抢占总线成功，如下图，Master2最后仲裁成功：

5.设备地址和R/W位

7bit的设备地址是在START信号后发送，第8位就是读写位，其中1是读指令，0是写指令：

同样，地址发送也是从高位到地位：

需注意，当是读指令时，后边的DATA就是Slave产生，如是写指令，则继续是Master产生DATA。如下：

当然，数据通讯中想要切换读写或者更换寄存器地址操作等，也可以使用重新START信号，如下：

协议上对这部分写的不是很详细，大家对比看下其他人写的资料，注意两点，其一是读写切换可以中间用STOP也可以用RE-START信号，其二是读操作时，在STOP信号前Master发送的应答是NACK：

设备地址除了常用的7bit格式外，还有不常用的10bit格式，这里就简单介绍下，由于10bit地址用1个字节（8bit）传输不够，用2个字节就少了5bit（R/W占了1bit），协议规定发送10bit地址时前面补充11110，如下：

6.保留地址

0000 XXX and 1111 XXX的地址是特别预留的，有特定含义，具体如下，本文不再展开讲了：

7.超快Ultra Fast-mode I2C

支持更高速率的Ultra Fast-mode和普通I2C有一定区别：

• SDA是单向传输，因此R/W信号只支持0（写），不支持1（读）；

• SDA和SCL是推挽输出，不再是开漏OD输出，因此不需要上拉电阻；

• 没有ACK，只有NACK，也就是第9位SDA只能是高电平1；

8.高速模式Hs-mode

高速模式除了提供比较快的数据通讯速率外，还可以向下兼容。但是本模式不支持仲裁和时钟同步功能。

本模式传输时，必须首先发送高速模式控制码00001XXX，具体帧格式：START信号+高速模式控制码+NACK，如下图：

三、时序及信号电平要求

1.信号电平

无论何种模式，信号电平的VIL的范围是【-0.5V，0.3VDD】，VIH的范围是【0.7VDD，min（VDD+0.5V，5.5V）】。

2.普通模式时序要求

标准模式、快速模式和快速模式plus的时序参数要求如下：

时序图如下：

3.高速模式时序要求

高速模式的时序参数要求，注意在不同负载电容下速率不同：

时序图如下：

4.超快速模式时序要求

超快速模式的时序参数要求：

时序图如下：