【图解CCP协议的CAN通信过程】-2_Polling模式观测变量/信号

最新推荐文章于 2024-01-04 15:54:19 发布
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分类专栏： CANape # CCP
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1、Polling模式-观测一个信号

2、Polling模式-观测两个信号

3、Polling模式-观测更多信号

4、报文注释

4.1 Short Upload短上传

5、结尾

关键字：

CCP：Can Calibration Protocol

CRO：Command Receive Object

DTO：Data Transmission Object

 

本文旨在帮助大家理解CCP中Polling通信过程。

 

相关推荐阅读（点击下方5个链接即可）：

1、如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

2、如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号

3、【图解CCP协议的CAN通信过程】-1_打开关闭CANape软件过程

4、【图解CCP协议的CAN通信过程】-3_DAQ通信观测变量/信号

5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

 

ASAM MCD-1 CCP是在标定工具（如CANape,INCA..）和ECU之间定义了CAN特定的标定协议。本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程（如果有选择，ASAM建议使用ASAM MCD-1 XCP）。

打开CANape软件，点击Start按钮后，截取到的CAN报文；

 

1、Polling模式-观测一个信号

  37.082710 1  667     Rx   d 8 0F 08 01 00 00 00 28 8C
  37.083081 1  771     Rx   d 8 FF 00 08 00 01 00 84 B8

  37.268597 1  667     Rx   d 8 0F 09 01 00 00 00 28 8C
  37.268968 1  771     Rx   d 8 FF 00 09 00 01 00 84 B8

  37.476217 1  667     Rx   d 8 0F 0A 01 00 00 00 28 8C
  37.476587 1  771     Rx   d 8 FF 00 0A 00 01 00 84 B8

 

2、Polling模式-观测两个信号

 109.184669 1  667             Rx   d 8 0F 9F 01 00 00 00 16 E2
 109.185038 1  771             Rx   d 8 FF 00 9F 00 01 00 84 B8

 109.193870 1  667             Rx   d 8 0F A0 01 00 00 00 28 8C
 109.194236 1  771             Rx   d 8 FF 00 A0 00 01 00 84 B8

 109.378565 1  667             Rx   d 8 0F A1 01 00 00 00 16 E2
 109.378932 1  771             Rx   d 8 FF 00 A1 00 01 00 84 B8

 109.389283 1  667             Rx   d 8 0F A2 01 00 00 00 28 8C
 109.390002 1  771             Rx   d 8 FF 00 A2 00 01 00 84 B8

 109.584818 1  667             Rx   d 8 0F A3 01 00 00 00 16 E2
 109.585183 1  771             Rx   d 8 FF 00 A3 00 01 00 84 B8

 109.595747 1  667             Rx   d 8 0F A4 01 00 00 00 28 8C
 109.596114 1  771             Rx   d 8 FF 00 A4 00 01 00 84 B8

 

3、Polling模式-观测更多信号

注意：Polling模式下，如果观测的信号太多，会导致那些观测周期较短信号的观测周期拉长。

 

/*************************第一个循环*****************************/
  52.297584 1  667             Rx   d 8 0F 5A 02 00 00 00 29 A5
  52.297955 1  771             Rx   d 8 FF 00 5A 00 00 00 84 B8
  
  52.308618 1  667             Rx   d 8 0F 5B 02 00 00 00 17 24
  52.308990 1  771             Rx   d 8 FF 00 5B FF FD 00 84 B8
  
  52.319657 1  667             Rx   d 8 0F 5C 02 00 00 00 17 20
  52.320030 1  771             Rx   d 8 FF 00 5C FF FE 00 84 B8
  
  52.330703 1  667             Rx   d 8 0F 5D 02 00 00 00 17 1E
  52.331089 1  771             Rx   d 8 FF 00 5D 00 00 00 84 B8
  
  52.341717 1  667             Rx   d 8 0F 5E 02 00 00 00 17 22
  52.342185 1  771             Rx   d 8 FF 00 5E 00 01 00 84 B8
  
  52.352825 1  667             Rx   d 8 0F 5F 02 00 00 00 17 1C
  52.353546 1  771             Rx   d 8 FF 00 5F 00 00 00 84 B8
  
  52.363613 1  667             Rx   d 8 0F 60 02 00 00 00 17 1A
  52.364084 1  771             Rx   d 8 FF 00 60 00 00 00 84 B8
  
  52.374530 1  667             Rx   d 8 0F 61 02 00 00 00 17 27
  52.374897 1  771             Rx   d 8 FF 00 61 05 DC 00 84 B8
  
  52.385386 1  667             Rx   d 8 0F 62 01 00 00 00 17 29
  52.385751 1  771             Rx   d 8 FF 00 62 06 DC 00 84 B8
  
  52.396355 1  667             Rx   d 8 0F 63 02 00 00 00 17 26
  52.396722 1  771             Rx   d 8 FF 00 63 00 05 00 84 B8
  
  52.407337 1  667             Rx   d 8 0F 64 02 00 00 00 2C 70
  52.407704 1  771             Rx   d 8 FF 00 64 10 A7 00 84 B8
  
  52.418378 1  667             Rx   d 8 0F 65 02 00 00 00 2C 56
  52.419076 1  771             Rx   d 8 FF 00 65 0C B1 00 84 B8
  
  52.429275 1  667             Rx   d 8 0F 66 02 00 00 00 2C 3C
  52.429977 1  771             Rx   d 8 FF 00 66 0D 0A 00 84 B8
  
  52.440296 1  667             Rx   d 8 0F 67 02 00 00 00 2C 22
  52.441005 1  771             Rx   d 8 FF 00 67 0C BB 00 84 B8
  
  52.451361 1  667             Rx   d 8 0F 68 01 00 00 00 16 E2
  52.452081 1  771             Rx   d 8 FF 00 68 00 BB 00 84 B8
  
  52.462192 1  667             Rx   d 8 0F 69 01 00 00 00 28 8C
  52.462654 1  771             Rx   d 8 FF 00 69 00 BB 00 84 B8
  
/*************************第二个循环*****************************/
  52.473769 1  667             Rx   d 8 0F 6A 02 00 00 00 29 A5
  52.474140 1  771             Rx   d 8 FF 00 6A 00 00 00 84 B8
  
  52.484136 1  667             Rx   d 8 0F 6B 02 00 00 00 17 24
  52.484602 1  771             Rx   d 8 FF 00 6B FF FD 00 84 B8
  
  52.495121 1  667             Rx   d 8 0F 6C 02 00 00 00 17 20
  52.495835 1  771             Rx   d 8 FF 00 6C FF FE 00 84 B8
  
  52.506329 1  667             Rx   d 8 0F 6D 02 00 00 00 17 1E
  52.506700 1  771             Rx   d 8 FF 00 6D 00 00 00 84 B8
  
  52.517272 1  667             Rx   d 8 0F 6E 02 00 00 00 17 22
  52.517643 1  771             Rx   d 8 FF 00 6E 00 01 00 84 B8

 

4、报文注释

4.1 Short Upload短上传

  37.082710 1  667     Rx   d 8 0F 08 01 00 00 00 28 8C

  37.083081 1  771     Rx   d 8 FF 00 08 00 01 00 84 B8

 

CTO请求报文格式：

Position(Byte)

Type

Description

Log报文

0

byte

Command Code = SHORT_UP 0x0F

命令代码= SHORT_UP 0x0F

0F

1

byte

Command Counter = CTR

命令计数器

08

2

byte

Size of data block to be uploaded in bytes(1...5)

要上传的数据块的大小，以字节为单位（1 ... 5）

注意：这里的“数据块”可以理解为“观测量的信号长度：uint8=1; uint16=2; uint32=4…”

01

3

byte

Address extension

地址扩展

00

4~7

unsigned long

Address

地址

00 00 28 8C

 

DTO响应报文格式：

Position(Byte)

Type

Description

Log报文

0

byte

Packet ID: 0xFF

包标识：0xFF

FF

1

byte

Command Return Code

命令返回码

00

2

byte

Command Counter = CTR

命令计数器

08

3~7

bytes

requested data bytes

请求的数据字节

00 01 00 84 B8

 

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1、如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

2、如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号

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5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

 

5、结尾

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07-09
您的代码看起来是在使用TI的MSP432E4 LaunchPad开发板上配置和控制PWM输出和GPIO。有以下几点需要注意： 1. 代码中的`PWM_init()`函数用于初始化定时器2（TIMER2）为PWM模式，并设置频率为2kHz，占空比为66%。 2. `gpio_init()`函数用于初始化GPIO（General Purpose Input/Output）端口N，将D1和D2引脚设置为输出模式，并打开相应的数字使能（DEN）。 3. `main()`函数中通过调用`SysCtlClockFreqSet()`函数将系统时钟频率设置为120MHz，并打开TIMER2和GPIO端口M和N的时钟。 4. 在进入无限循环后，将D2引脚置高，以示系统正常运行。 请问您有什么关于这段代码的疑问吗？

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