CAN总线物理值与原始值

最新推荐文章于 2024-12-03 23:45:14 发布
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在CAN总线车载通信中，数据通常以整型表示，如车速信息VehSpdAvgDrvn。节点A发送95.7969km/h，转换为原始值17F3(hex)，节点B接收到原始值后还原为95.796875km/h。转换关系涉及内部到物理值的映射。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN总线物理值与原始值

在车载CAN通信中，总线上通信节点之间采用基于信号的通信，信号的定义一般都使用整形数据，对于浮点数的传递都是标定为整形数据进行传递。

比如，在节点A和节点B之间需要传递车速信息VehSpdAvgDrvn，会规定节点间数据转换关系即下图的Internal-To-Phys。

image-20220418094732292

一般我们将总线上打包的值称为原始值，而将打包前的值称为物理值。

其转换关系为

raw_value = (physical_value - Offset) / Factor

假设节点A发送VehSpdAvgDrvn 信号值为95.7969km/h，节点B接收。那么：

节点A发送的原始值为：

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