AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析

已于 2023-09-14 14:59:20 修改
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： CAN唤醒硬件设计 CAN唤醒软件分析
于 2022-06-30 13:06:19 首次发布
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唤醒源配置和管理

在AUTOSAR架构中唤醒源由EcuM模块管理，唤醒源在EcuM中配置，唤醒源的检测可以配置Polling和Interrupt两种方式，每一个唤醒源都要配置唯一的唤醒源ID，并且可以配置CheckWakeupTimeout和ValidationTimeout两个超时时间，这两个时间用来设置唤醒源检查和唤醒的最大时间。另外每一个唤醒源可以映射一个ComM管理的通道，在唤醒后可以请求ComM打开某一个通道的通信。

CAN唤醒硬件方式选择

CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下

方式一

RH850 + TJA1042

睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。

睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU

唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠

image-20220530092333992

方式二

RH850 + TJA1043

使用TJA1043可以实现和方式一同样的功能，由于TJA1043具有INH引脚，可以借助该引脚在模式转移时控制外部电压调节器的作用实现唤醒

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### 回答1： AUTOSAR CAN报文硬件过滤是一种CAN总线通信技术中的报文过滤机制。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子系统的通信协议。 在CAN通信中，每个节点可以通过共享总线来发送和接收消息。为了提高系统的效率和可靠性，AUTOSAR引入了CAN报文硬件过滤机制。这种过滤机制可以在CAN控制器中设置，以便只有特定的报文能够被节点接收和处理，而其他的报文则会被过滤掉。 对CAN报文进行硬件过滤有助于减轻节点的负载和提高系统的响应速度。节点可以根据自身的需求设置过滤规则，将不需要的报文过滤掉，只接收与自身相关的报文。这样可以减少总线上的报文传输量和节点之间的冲突，提高系统的通信效率。 在AUTOSAR框架中，CAN报文硬件过滤可以通过配置ARXML文件来实现。开发人员可以在CAN信号矩阵中定义过滤规则，指定哪些报文可以被节点接收和处理。这些过滤规则包括报文ID、报文长度、报文数据等等。 通过使用CAN报文硬件过滤，可以有效管理CAN网络的通信，并提高系统的性能和可靠性。它使得节点只处理必要的报文，避免了不必要的通信和冲突，提高了整个系统的效率。同时，它还可以减少节点的负载，延长节点的寿命，提高整个汽车电子系统的可靠性和稳定性。 ### 回答2： AUTOSAR CAN 报文硬件过滤是指在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中使用控制器区域网络（CAN）总线通信时，通过硬件进行报文的过滤和筛选。 CAN总线是用于车辆电子系统之间通信的一种通信协议。在CAN总线上，不同的ECU（电子控制单元）之间通过CAN消息进行数据交换。而AUTOSAR是一种开放式的软件架构，用于为汽车电子系统提供标准化和可互操作的解决方案。 在AUTOSAR中，CAN报文硬件过滤旨在减轻ECU的处理负荷，并提高系统性能。通过硬件过滤，只有满足特定条件的CAN消息才会被ECU接收和处理，其他无关的消息将被过滤掉，从而减少了不必要的通信开销，提高了系统的实时性和效率。 CAN报文硬件过滤的原理是在CAN控制器硬件中设置过滤器，根据报文的标识符和数据长度等属性进行过滤。当CAN控制器接收到CAN消息时，会自动与过滤器进行匹配，只有与过滤器匹配的报文才会被存储在接收FIFO缓冲区中，ECU才会对其进行处理。通过这种方式，能够过滤掉无关的报文，实现精确的报文选择和过滤。 总结而言，AUTOSAR CAN报文硬件过滤是通过在CAN控制器硬件中设置过滤器，实现只接收满足特定条件的CAN消息，屏蔽其他无关的消息。这样可以降低ECU处理负荷，提高系统性能和实时性。 ### 回答3： AUTOSAR（ Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。CAN（Controller Area Network）是一种用于在汽车电子系统中进行通信的总线协议。 在AUTOSAR中，CAN报文的硬件过滤是指对CAN总线上的报文进行过滤操作，以便只接收特定的报文数据。CAN总线上存在许多不同的ECU（Electronic Control Unit），每个ECU都可能发送和接收各种不同的CAN报文。但并不是每个ECU都需要接收和处理所有的CAN报文，因此可以通过硬件过滤来筛选出需要的CAN报文。 CAN报文的硬件过滤通过配置CAN控制器的硬件过滤器来实现。硬件过滤器通常由一个或多个过滤器单元组成，每个过滤器单元包含报文的ID（标识符）和掩码。当CAN控制器接收到一个报文时，它会使用报文的ID与过滤器单元中的ID进行比较。如果比较结果匹配，则该报文被接收和处理；如果不匹配，则该报文被忽略。 硬件过滤器的配置可以根据应用的需求进行调整。可以配置多个过滤器单元，每个过滤器单元可以设置不同的ID和掩码，从而实现更精确的过滤。此外，配置硬件过滤器还可以提高CAN总线的带宽利用率，减少对CPU的负载。因为只有需要接收的CAN报文才会被接收和处理，不需要的报文将被过滤掉，从而减少了对系统资源的消耗。 总而言之，AUTOSAR中的CAN报文硬件过滤是通过配置CAN控制器的过滤器来选取需要接收和处理的CAN报文。这种硬件过滤的机制提高了系统的效率和性能，并减少了对系统资源的消耗。

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