面向服务通信与面向信号通信

背景

昨天我给我司人员作技术分享时，提到了面向信号的通信和面向服务的通信，我当时的解释是：面向信号就是双方传递的是一个个信号，比如车速，方向盘转角这些信号；而面向服务就是服务器告知客户端可以提供哪些服务，比如服务器是TBOX，TBOX可以告知其他客户端，其可以提供上网服务。事后思考，还是觉得解释不是很到位，有必要深究一下，于是就有了此文，我想借助此文用来介绍面向信号与面向信号的区别，并且尽可能让大家知道这两种通信方式是如何应用的。

面向信号的通信

在汽车电子中，面向信号最典型的应用就是CAN总线通信，CAN通信采用广播式通信。针对这种通信方式，CAN总线在信息传输时就是采用的面向信号的通信方式（Signal-Oriented Communication）。面向信号的通信，就是用来是通信双方传递信号，比如节点A需要节点B某一个信号，节点B就把这个信号打包在一个CAN报文中，发送到总线，节点A收到这个报文之后就得到了这个信号。

在这种通信方式下，最常用的就是通信矩阵，熟悉VECTOR DBC文件的朋友都知道，在通信矩阵中以信号作为主要对象，体现出信号被封装在哪条报文中，信号由哪个节点发送，被哪个节点接收。