AUTOSAR DoIP介绍

已于 2023-09-04 17:14:12 修改
阅读量1.4k 收藏 5
点赞数
分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： DoIP UDS诊断
于 2023-06-08 11:13:25 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/131103903
版权
本文介绍了AUTOSAR中的DoIP技术，包括DoIP的概念、优势，以及在通信栈中的位置。DoIP是基于IP的诊断协议，允许处理大量数据并节省ECU编程时间。它在通信栈中与Socket Adaptor和Pdu Router交互，提供诊断服务。文章还概述了DoIP的功能规范、连接建立过程和通信流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

DoIP是什么

DoIP全称是Diagnostic Over IP，顾名思义就是基于IP的诊断，即下图所关联的ISO13400规范，也就是说如果大家想了解DoIP可以详细阅读ISO13400。

根据下图(来自于ISO14229-1)，我们可以得到以下两点关系：

  • UDS协议（规范是ISO14229）是统一诊断服务，作为应用层协议可以基于CAN、IP、LIN等物理总线或网络实现。UDS规范ISO14229的不同子章节规范定义了基于不同物理总线或网络的详细规范
  • 基于不同的总线或网络协议有不同的ISO规范相对应，比如对于常见的基于CAN的诊断，则有相关联的ISO11898和ISO15765规范，而对于基于CAN的诊断，则关联的规范是ISO13400

image-20220517092558167

DoIP的优势

  • 能够处理大量数据
  • 节省ECU重编程时间
  • 方便接入IT设施
  • 标准通信灵活使用

DoIP在AUTOSAR通信栈中的位置

AUTOSAR标准基于下

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Autosar Configuration(十七）以太网诊断DoIP配置
king110108的专栏
07-21 2167
本文主要介绍以太网诊断DoIp在Configurator中的配置详细介绍
【读懂AUTOSAR】DoIP模块（1）-- 使用场景和链接的建立规范
weixin_46481662的博客
11-27 711
• “DoIP是将诊断消息打包在以太网帧中，用于诊断测试仪与车辆之间的通信”• DoIP是根据ISO 13400标准化的诊断传输协议• DoIP与标准化的诊断协议UDS（ISO 14229-5: UDSonIP）结合使用• UDSonIP的服务与UDSonCAN相同• 使用以太网100 Base-TX的DoIP相比CAN具有更高的带宽• 使用DoIP进行车辆访问可以通过现有诊断连接器的自由引脚实现向后兼容• DoIP可以轻松集成到各种网络结构中，甚至包括 WLAN。
车载DOIP以太网协议
06-07
新一代车载以太网诊断协议，替代15765，ISO 13400，1-5
DoIP (Diagnostic over IP)
erroror的专栏
10-26 1025
AUTOSAR的Diagnostics over Internet Protocol（DoIP）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的远程诊断和通信控制解决方案。通过利用IP网络进行数据传输和诊断操作，DoIP实现了远程诊断、多ECU支持、错误检测和报告及安全认证等功能，确保数据通信的稳定性和安全性。在远程诊断、远程软件更新、故障检测和动态通信控制等应用场景中，DoIP模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR DoIP功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。
【AUTOSAR】【以太网】DoIp
qq_42357877的博客
11-03 640
DoIP实现基于IP诊断的自动共享基本软件模块的功能、API和配置。有关DoIP的详细介绍和信息，请参考ISO 13400文件集。AUTOSAR作为软件标准，可以在现有的以太网架构中提供ISO DoIP规范的标准化解决方案，如图所示；
【车载以太网】【DoIP】AutoSAR关于诊断服务实现（二）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-11 1432
目录 一、DCM数据类型定义 二、各层之间数据流程图 1、DSL---开始通讯 2、DSL---Process Busy Behavior 3、DSL---请求处理 三、诊断栈配置 1、配置内容概况 2、DSL配置 3、DSD配置 4、DSP配置 6、协议配置实例 一、DCM数据类型定义 Dcm_StatusType Dcm_CommunicationModeType Dcm_ConfigType Dcm_ReturnReadMemoryType Dcm_ReturnWri
Autosar之SomeIP 车载以太网【7】DoIp
qq_42262743的博客
03-19 1544
车载以太网技术基础知识分享
AUTOSAR DoIP技术解析
EcmFsharp的博客
09-25 264
DoIP的主要目的是提供一种可靠和安全的方式，使远程诊断工具能够与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。它提供了一种可靠和安全的方式，使诊断工具能够与车辆的ECU进行远程通信和诊断操作。诊断工具将向车辆的DoIP网关发送连接请求，网关将该请求转发给相应的ECU。诊断会话：一旦连接建立，诊断工具可以发送诊断请求给ECU，并接收ECU的响应。ECU将根据请求执行相应的操作，并将结果返回给诊断工具。需要注意的是，以上示例仅演示了AUTOSAR DoIP的基本连接和通信过程，并未涵盖完整的诊断功能和协议细节。
【车载以太网】【DoIP】AutoSAR关于诊断服务实现（一）
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
03-11 2209
目录 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 四、诊断模块与其他功能模块的关系 1、交互接口 2与其他模块的交互 五、DCM内部层次 DSL----诊断会话层 1、功能介绍 2、会话状态管理 3、P2时间参数 4、安全级别管理 DSD----诊断服务分发层 1、DSD主要功能介绍 DSP----诊断服务处理 一、诊断应用场景 二、诊断栈常用协议 三、诊断栈层次结构 1、诊断栈整体分层结构 2、诊断栈----CAN 3、诊断.
AutoSAR CP DoIP规范导读
最新发布
11-12 778
遵循ISO 13400 - 2标准，实现了诊断通信在IP网络上的传输协议和网络层服务，包括数据封装、传输、路由等功能。
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 DOIP
qq_42262743的博客
04-23 438
ISOLAR Autosar BSW 配置 之 DoIp
AUTOSAR_SWS_DiagnosticOverIP 经典平台4.31
03-19
AUTOSAR_SWS_DiagnosticOverIP 经典平台4.3.1 日期2017-12-8 autosar最新的关于Doip的规范文档
车载以太网SOMEIP服务发现协议规范AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery_4.2.1.pdf
12-14
SOME/IP传输协议的SD部分协议规范，由AUTOSAR发布的标准文档，同时还有SoAD部分的说明
AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol.pdf
11-02
基于AUTOSAR的SOMEIP规范，跟官网的一样。AUTOSAR_PRS_SOMEIPProtocol.pdf
AUTOSAR框架下的以太网简介
07-08
10_The_Future_of_Ethernet_in_AUTOSAR Major update of the Ethernet stack Signal- and PDU-based communication according to AUTOSAR 4.0 did not meet all needs for vehicle-internal Ethernet networks Extension of the Ethernet stack –Virtual LAN (VLAN) support –New TcpIp module –Split of SoAd and DoIP, new DoIP module –Extension of SoAd capabilities e.g. with respect to PDU multiplexing –New Service Discovery (Sd) module Major update of the System Template
车载以太网之DoIP协议_第一篇
weixin_40172368的博客
11-18 8782
车载以太网之DoIP是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输。DoIP可以用于1）车辆检查与维修；2）车辆/ECU 软件刷写；3）车辆/ECU 组装线检查与维修
【AUTOSAR-DoIP】通过 DoIP 进行符合 Autosar 的车辆诊断
weixin_46481662的博客
11-27 399
通信协议 DoIP（互联网协议诊断）可通过以太网、WLAN 和移动通信对系统进行灵活而强大的诊断：无论是车间外的诊断还是车载诊断，以及驾驶时的远程访问。DoIP 可以通过多种方式使用：现代车辆中的电子控制系统高度互连并执行各种复杂的功能。 Autosar 支持的通信协议 DoIP（互联网协议诊断）可通过以太网、WLAN 和移动通信对系统进行灵活而强大的诊断：无论是车间外的车外还是车载以及驾驶时的远程访问。这同样适用于生产、车间或无线中的闪光控制设备。为此，必须精确定义诊断测试仪与车辆网络的相应诊断对象 (D
AUTOSAR以太网软件架构
喜欢打篮球的普通人
04-12 2412
文章目录1.以太网车载应用场景2.Ethernet BSW在AUTOSAR架构中的位置 1.以太网车载应用场景 OTA下载 利于以太网的高带宽，实现车内ECU的固件下载以及升级 DOIP& XCP 使用以太网实现基于IP的诊断服务和ECU刷新，以及XCP标定协议 SOME/IP 基于以太网的面向服务的通信SOME/IP S2S 基于Signal PDU的网络绑定方案，实现信号与服务的转换 2.Ethernet BSW在AUTOSAR架构中的位置 Ethernet在AUTOSAR架构中
基于AUTOSAR架构的UDS软件实现
weixin_45951047的博客
07-03 1105
UDS服务涉及单帧传输和多帧传输，因此基于CAN总线进行通讯时，需要一个传输层模块CanTp实现ISO15765协议所定义的内容和机制，保证通讯准确、及时和有序。
AutoSAR Doip代码
05-19
AutoSAR DoIP是一种基于DoIP协议的汽车通信标准，用于在汽车电子控制单元（ECU）之间进行高速数据通信。在实际应用中，AutoSAR DoIP通常使用UDP/IP协议栈来实现数据传输。 由于AutoSAR DoIP是一种通信标准，它没有具体的代码实现。不过，AutoSAR提供了一套标准的软件组件，可以用于实现AutoSAR DoIP标准。这些组件包括： 1. Communication Stack (ComStack)：提供了UDP/IP协议栈以及其他与通信相关的基础功能。 2. Diagnostic Communication Manager (DCM)：用于实现诊断功能，包括故障码读取、清除等。 3. Network Management (NM)：用于管理网络通信，包括连接建立、维护、断开等。 4. Vehicle Interface (VI)：用于实现车辆接口，包括CAN总线接口、FlexRay总线接口等。 当然，具体的AutoSAR DoIP代码实现还需要根据具体的应用场景进行定制化开发。需要注意的是，AutoSAR DoIP涉及到了诸多汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，因此需要严格遵守相关的汽车安全标准和规范。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

钢琴上的汽车软件

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值