AUTOSAR Partial Network介绍

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： Partial Network AUTOSAR NM PNC VFC
于 2023-09-04 17:09:58 首次发布
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AUTOSAR的Partial Networking（PN）允许在部分网络关闭时仍保持部分ECU通信，以降低能源消耗。PN通过NM消息在ECU间传递PNC请求/释放信息，实现ECU的唤醒和休眠。PN通信方案涉及PNC、VFC、NM PDU的关系，以及CAN收发器的支持，如NXP的TJA1145。PN状态机管理和PNC与I-PDU映射确保了通信的有效控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AUTOSAR局部网络管理介绍

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PN主要作用

为了在总线通信激活情况下实现节能目的，AUTOSAR提出了PN（Partial Networking）。

  • 允许跨网络关闭多个ECU的通信，而其他ECU继续保持通信
  • 使用NM消息在参与通信的ECU之间传递PNC（Partial Network Cluster）的请求/释放信息。

PNC局部网络簇

传统的网络管理有一个特点：一个网段内的节点要么一起醒，要么一起睡。这种情况不能满足一些工况的需求。我们假设几个场景：

场景一：对于新能源车，插枪充电时，一个网段内的部分节点（ECU）没必要工作，只要参与充电功能的节点工作即可。

场景二：ECU下电，同一个网段内的某些节点有延时下电要求（eg:5min），有些节点则不需要延时下电，如果延时下电的节点一直拉着非延时下电节点，不让其休眠，势必增加蓄电池的耗电。

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在AUTOSAR中通过NM网络管理（Network Management）来协调网络正常通信和睡眠模式的转换以实现ECU的休眠和唤醒，能够节约电能、提高续航。PN（Partial Networking）局部网络管理，是通过保留需要工作的ECU、关闭不需要工作的ECU，分组控制来实现更为精细化的网络管理。传统的网络管理如下图，对于CAN1网段来说，当发送NM报文进行唤醒时，整个网段上的全部节点ECU A、B、C、D、E接收到NM报文后均被唤醒。
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因此它是 检测作为请求源的物理通道时需要 位。CanNm 在 PN 的存储值切换时（设置为请求或返回到未请求），要通知上层，这个是通过调用 EIRA PDU的接收函数PduR_CanNmRxIndication实现的，即将更改后的 EIRA 信息应传递给 COM。CanNm 在 PN 的存储值切换时（设置为请求或返回到未请求），要通知上层，这个是通过调用 EIRA PDU的接收函数PduR_CanNmRxIndication实现的，即将更改后的 EIRA 信息应传递给 COM。
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