AUTOSAR Partial Network介绍

为了在总线通信激活情况下实现节能目的，AUTOSAR提出了PN（Partial Networking）。

PN主要作用

• 允许跨网络关闭多个ECU的通信，而其他ECU继续保持通信
• 使用NM消息在参与的ECU之间传递PNC（Partial Network Cluster）的请求/释放信息。

PN的好处

使用PN的最大好处是可以使当前功能所需的ECU保持唤醒工作，其他的ECU睡眠，从而降低整车能源消耗。使用PN功能要求CAN收发器具有唤醒帧过滤功能，即只有当接收到特定的唤醒帧后才能唤醒ECU，其他帧则被忽视。

如下图，如果当前车辆下只需要执行自动泊车功能，而自动泊车功能只需要ECU A和ECU C来配合实现。如果该网络支持PN，则在此情况下ECU B和ECU D可以休眠，只保留ECU A和ECU C工作，但是如果该网络不支持PN，则所有ECU都会处于唤醒状态（同睡同醒策略），因此带有PN功能的整车网络可以节能。

PN通信简单方案说明

以下图作为通信拓扑示例，在初始状态中

• ECU A和ECU B属于PNC1，而ECU B，ECU C和ECU D属于PNC2
• 所有ECU的所有功能由PNC1或PNC2来组织
• 两个PNC都是激活状态
• 如果在