AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

最新推荐文章于 2024-11-21 19:42:11 发布
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： CAN唤醒分析
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本文链接：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/132900309
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本文深入探讨了AUTOSAR CAN网络中的主动与被动唤醒机制。主动唤醒由本地唤醒源触发，应用层调用网络请求接口启动通信；被动唤醒则是接收到网络管理报文后启动通信。主动唤醒通过EcuM_SetWakeupEvent和EcuM_ValidateWakeupEvent等函数实现，而被动唤醒涉及硬件中断和报文验证。推荐阅读相关CAN唤醒硬件方案和网络管理的文章以进一步了解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AUTOSAR CAN主动与被动唤醒分析

主动唤醒与被动唤醒

主动唤醒是当ECU上电并检测到本地唤醒源（比如RTC定时唤醒、KL15硬线唤醒）触发，则应用层调用网络请求接口，ECU启动网络通信；

被动唤醒是当ECU上电并接收到网络管理报文，则ECU启动网络通信。

从AUTOSAR网络管理的状态迁移图中，也就是状态从Bus-Sleep Mode切换到Network Mode的Repeat Message State的触发源不一样，主动唤醒是本地调用网络请求接口触发迁移，被动唤醒是接收到网络管理报文触发迁移。

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主动唤醒

在AUTOSAR软件中，当应用检测到主动唤醒源后，可以调用EcuM_SetWakeupEvent来发送Wakeup Event，然后根据需求验证唤醒源，验证成功调用EcuM_ValidateWakeupEvent，EcuM_ValidateWakeupEvent调用ComM_EcuM_WakeupIndication最终会通知N

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一文读懂AUTOSAR CAN网络管理
酒无忧的博客
11-30 2518
本文以为什么需要网络管理、AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理三大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。
AUTOSAR CAN唤醒硬件方案和软件分析
酒无忧的博客
06-30 6855
CAN唤醒的方式和选择的Can Transceiver、ECU低功耗的处理方式(深度睡眠或掉电)等考虑因素有关，常用的硬件组合及唤醒方式如下RH850 + TJA1042睡眠前，使能RH850与TJA1042 RXD所连接的CAN Rx脚唤醒功能，同时复用GPIO中断，并且操作TJA1042的PIN脚，使其处于StandBy模式。睡眠后，当TJA1042从CAN BUS收到CAN报文后，会通过RXD引起CAN Rx脚电平翻转，从而唤醒MCU唤醒后，需要检查是否收到合法唤醒报文，否则会继续睡眠RH850 +
【Autosar下的】休眠与唤醒
.小白一枚.的博客
12-08 2492
Poll模式下仍然在执行代码，轮询检查是否有唤醒源，调用函数为EcuM_CheckWakeup，发生发生唤醒事件后唤调用EcuM_SetWakeupEvent()通知 EcuM，在EcuM_SetWakeupEvent中将唤醒源的状态设置为pending，然后就会调用EcuM_StartWakeupSources，参考上面步骤，从唤醒角度上看，网络唤醒就是在收到有效唤醒事件，比如接收到网络管理报文，网络被激活，报文正常收发，这些的前提是ECU已经是醒着的状态；那ECU休眠都做了什么？
AUTOSAR网络管理中的主动唤醒与被动唤醒
最新发布
weixin_43441058的博客
11-21 592
以下图空调功能为例，当二氧化碳浓度传感器（主动唤醒源）检测到车内二氧化碳浓度超标后，就会触发空调放大器ECU（主动唤醒节点）主动唤醒，空调放大器ECU通过发送NM网络管理报文（被动唤醒源）去唤醒相关功能连接的ECU和执行器（被动唤醒节点）。原因在于：主动唤醒节点需要快发NM报文唤醒其他ECU节点来与其进行通信，如果先发APP报文，其他的ECU节点处于休眠状态，不会对其发送的APP报文做出响应。对于被动唤醒的节点，发送网络管理NM报文和APP应用报文的先后顺序没有特别要求。
AutoSar网络管理的唤醒方式
weixin_59931428的博客
09-06 2820
睡眠和唤醒是一起设计的，车载系统的睡眠和唤醒主要分以下三个角度：1、ECU控制器的休眠和唤醒；2、NM网络的休眠和唤醒；3、车载系统的睡眠和唤醒；第1和第2分别为车载系统的睡眠和唤醒做准备，最终在各个ECU控制器的配合下，完成车载系统的休眠和唤醒。在AutoSar网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。
AUTOSAR CAN Wakeup Analysis
StarFlex
09-13 2494
Active Wakeup 对于主动唤醒，当Application检测到唤醒源之后，可以调用EcuM_SetWakeupEvent发送Wakeup Event，另外对于主动唤醒需要显示的调用 ComM_RequestComMode(0,COMM_FULL_COMMUNICATION); 如果这个Wakeup Source定义了Validation Time, 并不能立刻触发网络管理功能，则还需要在规定的时间验证Wakeup Source（EcuM_CheckValidation被周期的触发, ...
AutoSAR网络管理的唤醒方式（主动和被动）
m0_50916184的博客
04-28 4643
AutoSAR网络管理就是协调总线上各节点（ECU）休眠、唤醒的一套机制，有通讯需求的时候就“唤醒”，没有通讯需求的时候就“休眠”，低功耗、省电。在AutoSAR网络管理中，ECU控制器的唤醒和休眠与NM的唤醒和休眠是两个概念，唤醒ECU控制器是唤醒NM的必要不充分条件。
AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration
StarFlex
01-25 2415
General Introduction 在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主 对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能，主要可以通过2种方式进行处理 1.Controller (CAN) 这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能， 绝大部分的MCU 都支持，可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。 优点： 不需要支持PNC的transceiver ，
【Autosar Can网络远程唤醒】
weixin_42438961的博客
04-24 3955
此时，若收到报文，CanIf层的RxIndication函数会设置一个NewMessageRx的标志，此标志在EcuM_CheckValid会用到。EcuM_Mainfunction需要周期处理唤醒事件，在被CanTrcv唤醒并走前前面提到的流程后，会满足调度EcuM_StartWakeupSources的条件，EcuM_StartWakeupSources需要用户自己实现，如果传入的wakeupSource是配置的Can唤醒相关的唤醒，则调度CanSM如下图：示例的项目中有两路CAN能唤醒。
AUTOSAR唤醒流程
zjq1042970687的博客
04-30 936
如果唤醒事件是由CAN transceiver检测的，则CAN controller需要自己内部唤醒，这意味着在转换为STARTED模式之前，CanIf_SetControllerMode()必须先切为STOPED模式。EcuM周期轮询唤醒事件，然后通过EcuM_CheckWakeup()调用CanIf_CheckWakeup()，CanIf通过传递的唤醒源（传递的参数）来决定调用Can_CheckWakeup或者CanTrcv_CheckWakeup。
【Network Management】DCM模块唤醒网络是主动唤醒还是被动唤醒
qq_36056498的博客
03-16 844
DCM模块唤醒网络是主动唤醒还是被动唤醒
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
IOT2017的博客
06-14 5996
CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
Autosar 网络管理
.小白一枚.的博客
12-07 1208
1、主动唤醒 ：ECU节点有主动工作请求，通过网管报文唤醒其他节点2、被动唤醒： ECU节点接收到其他（有主动工作请求）节点的网管报文当主动和被动唤醒都被释放时，就需要休眠； 模式详解见：https://blog.csdn.net/wteruiycbqqvwt/article/details/107618518
AUTOSAR CAN Driver模块（4）--功能描述“唤醒”，“通知”和“重入问题”
weixin_46481662的博客
03-20 831
CAN模块处理CAN控制器自己检测到的“唤醒”事件，而非那些通过CAN收发器检测到的唤醒。可通过轮询或中断方式唤醒（ECU）。通过中断唤醒，当硬件检测到唤醒事件，将调用一个ISR。，如果ISR被调用，在ISR中将调用EcuM_CheckWakeup。这个函数的参数应为唤醒源ID，这个是从参数引用得来。然后，ECUSM模块将设置MCU并通过CANIF调用CAN模块的Can_CheckWakeup函数。当唤醒事件通过轮询检测到，ECUSM将通过CanIf循环调用Can_CheckWakeup。
[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-12 5117
接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一），单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。
【AutoSar网络管理】唤醒时间内ECU Wake up
jasonj333
08-02 175
如果您对更多汽车总线、CAN网络、UDS诊断、车载以太网、CANoe工具、CAPL编程语言等知识感兴趣，请订阅其他专栏并阅读相关文章。如果您想快速提升自己，开拓自己的职业发展，请联系作者本人参加相关课程。
AUTOSAR的运行流程
PlutoZuo的博客
06-08 2031
以EB产品提供的demo为例，执行完EcuM_StartupTwo后，会初始化各个模块（例如通信协议栈模块，状态管理模块，内存管理模块等），并请求BswM进入到Startup Two A的状态。从EcuM的角度来说，ECU已经是运行状态，然而，接下来还会由BswM模块进行模式仲裁以及更多的BSW模块初始化，启动RTE，开始运行SWC。首先，需要启动BSW调度表，然后初始化BswM模块，初始化BSW调度表，最后开启调度表计时器，开始执行BSW或者SWC的周期事件。
NM的唤醒：AutoSAR实现原理与源代码解析
TcData的博客
09-24 401
NM的唤醒是指在车辆休眠状态下，通过某种触发机制将车辆从休眠状态唤醒，以便进行通信和其他必要的操作。NM模块通过检测唤醒条件、发送唤醒请求、进行网络初始化和状态转换等步骤，实现了车辆在休眠状态下的唤醒操作。通过合理的设计和实现，可以确保车辆在休眠状态下能够及时响应外部事件，并进行相应的通信和操作。以上代码是一个简化的示例，用于说明NM的唤醒处理流程。下面是一个简化的示例代码，用于演示NM的唤醒处理流程的实现。实现NM的唤醒功能需要考虑以下几个方面：唤醒条件的触发、唤醒处理流程和相应的源代码实现。
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