AUTOSAR RTE介绍（更新版230925）

最新推荐文章于 2024-08-02 19:36:25 发布

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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲文章标签： AUTOSAR RTE

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AUTOSAR RTE是实现虚拟功能总线的关键，它连接ECU内外部SWC，提供通信接口和BSW资源访问。RTE管理SWC间的通信、调度，支持点对点、1:N和N:1通信模式。它处理SWC与BSW模块的通信，确保数据一致性，并在SWC多实例化时协调资源。RTE生成后，提供Sender-Receiver、Client-Server通信模式，以及不同的通信接口和缓冲策略。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RTE是什么

AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：

SWC间的通信
SWC的调度

简化的AUTOSAR架构图如下

如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦，使得软件可以重分配和复用，这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的，因为RTE是匹配应用需求的，所以如果应用修改了RTE也就需要修改。除了高度依赖ECU硬件的传感器/执行器类型SWC，其他所有SWC都是方便移植和复用的。RTE是在SWC集成之后生成的，因此RTE服务确保SWC之间，SWC与BSW之间的通信，从而确保系统按照预期工作，而不管SWC部署在哪里。RTE既支持源码