车载网络SOA服务之SOMEIP介绍

概述

随着ADAS，自动驾驶，OTA等业务的兴起，对于通信带宽的需求越来越迫切。传统的方式CAN，FlexRay甚至MOST等总线已经不能满足当下的需求，所以汽车工业需要考虑一种高带宽，高速率的通信网络，另外传统面向信号的通信方式也需要随着新业务的需要转向面向服务的通信方式。

考虑到这种需求，以太网通信被引入车载网络中。以太网作为工业界广泛接受的协议，很多协议比如TCP/IP和UDP也经过了几十年严格的研发和协议的验证。为了使以太网在车载网络中得到很好的应用，面向服务的通信架构SOA（Service-oriented Architecture）被引入车载通信中，而SOME/IP（Service-oriented Middleware over IP）协议则实现了基于服务的通信标准。

为了更好地理解面向服务的通信，我们先了解一下传统基于信号的通信与面向服的通信的差异以及各自的特点。

基于信号的通信与面向服务的架构

面向信号的通信在传统的CAN，LIN，FlexRay，MOST总线协议通信中已经使用了很多年。传统的汽车ECU方案中，软硬件都是紧密耦合的，所以ECU间的通信都是静态配置的。并且在车辆的生命周期中，ECU的功能不会被修改。这种情况下，基于信号的通信是最适合的，开发前期定义ECU间的通信矩阵，后续就不再变更。

在基于信号的通信中，当信号被更新或修改时，数据就会被发送到总线，发送方不关心网络中其他节点是否需要该数据，因此这种方式会造成其他节点的额外负载。而在面向服务的架构中，发送方只会发送接收方需要的数据࿰