AUTOSAR OS详细介绍及配置说明(更新版20240115)

前言

AUTOSAR OS扩展了OSEK/VDX标准中的操作系统，所以本文结合OSEK/VDX的标准来介绍AUTOSAR OS，并借助Vector Configurator讲解AUTOSAR OS的配置。

OSEK源于德语，英文意思是：“车载电子设备的开发系统和接口”，它是一个标准，用来产生嵌入式操作系统的规范，通讯协议栈，和汽车网络管理协议，也产生其他相关的规范。OSEK被设计来提供整车的各种电子控制单元的软件标准架构。OSEK成立于1993，由一个德国的汽车公司联盟（宝马，博世，克莱斯勒，欧宝，西门子和大众和卡尔斯鲁厄大学。1994年，法国的一个类似的项目VDX,由雷诺和标致汽车发起，也加入到这个联盟来。从此，正式名称为OSEK/VDX。OSEK是一个开放标准，由汽车工业的联盟来发布。OSEK的一部分被标准化为ISO 17356。（摘录自维基百科）

AUTOSAR OS等级

AUTOSAR OS在OSEK/VDX的基础上进行扩展，并且被分为4个可扩展的级别。

如下图，AUTOSAR OS被分为SC1-SC4共4个级别，其中SC1包含OSEK OS基本功能以及调度表，SC2相比SC1多一个时序保护，SC3相比SC1多一个内存保护，SC4则包含OSEK OS基本功能、调度表、时序保护以及内存保护四个功能。右下图也可以看出AUTOSAR OS支持多核系统。