AUTOSAR Resource讲解

AUTOSAR资源介绍

访问由任务和中断共享的硬件或者数据是不可靠的且危险的。这是因为当低优先级的任务或者中断更新共享数据时可能产生抢占，即这是一种竞争条件。

访问共享数据的语句序列成为临界区。为了提供对临界区中引用的代码和数据的安全访问，我们需要强制互斥。即必须确保在临界段期间，系统中没有其他任务或者2类中断能够抢占当前正在执行的任务。

AUTOSAR操作系统提供了基于资源（Resource）的互斥机制。Resource只是一个二进制信号量。当一个任务或2类中断获得资源时，其他任务或者中断无法获得该资源。这可以防止任何其他任务或中断同时进入临界区。当临界区结束时，任务或者中断释放资源，另一个任务或者中断可以进入临界区。

当高优先级任务被低优先级任务阻止执行时，导致高优先级任务比低优先级任务需要更长的时间来完成它的执行，这称为优先级反转。较低优先级的任务似乎优先于较高优先级的任务运行，这与实际优先级分配的预期相反。高优先级的任务被低优先级的任务阻塞。

优先级反转是系统中的一种情况，其中一个非常紧急的任务（高优先级任务）因为必须等待一个不那么紧急的任务（低优先级任务）而无法执行。如果这个低优先级任务还被一个介于两者之间的任务（中等优先级任务）抢占，那么高优先级任务不仅要等待低优先级任务完成，还要等待中等优先级任务让出处理器，这就导致了高优先级任务的执行被无