AUTOSAR OS Counter讲解

Counter定义

Counter（计数器）以tick为单位记录操作系统中发生了多少“事情”。tick（滴答）是一个抽象的单位。我们可以这样定义tick：

• 时间，例如毫秒，微妙，分钟等，然后计数器计算过去了多少时间
• 旋转，例如以度或分钟为单位，计数器计算物体旋转了多少
• 按钮按下，计数器计算按钮按下多少次
• 错误，计数器计算错误发生的频次

中断（有时是任务）用于驱动一个计数器。该驱动程序负责进行正确的OS API调用来滴答计数器，或者告诉OS计数器已经滴答到一个所需的值。

Counter驱动

OS不控制任何硬件来提供计数器驱动程序。即我们需要为每一个定义的计数器提供驱动。并将接口提供给操作系统，

驱动程序和计数器之间的接口取决于计数器的类型：

Software Counters 由API调用增加

Hardware Counters 保存在外围硬件设备中。应用程序必须提供一个复杂驱动程序，复杂驱动程序告诉OS所请求的滴答数已经过了。OS使用特殊的回调来设置请求的tick数，取消请求，获取当前计数值并获取计数器的状态。

软件计数器驱动

我们需要给每一个软件计数器提供驱动，驱动提供tick。在StartOS()调用后，所有的软件计数器初始化为0，并且向上增加。

软件计数器驱动由AUTOSAR OS标准化，如下图