AUTOSAR OS Alarm讲解

Alarm定义

使用中断ISR可以构建以不同速率激活任务的系统。然而，对于复杂的系统，这种方式效率不高且不切实际。alarm（警报）提供了一种更方便、更灵活的调度系统的方式。

alarm由两部分组成：

1. 一个计数器
2. 一个或多个与计数器关联的alarm

alarm指定当达到特定的计数器值时要执行的动作。系统中的每个计数器都可以附加任意数量的alarm。

当计数器的值等于附加在该计数器上的警报值时，称该警报已经过期。在到期时，OS将执行与警报相关的操作。动作可以是激活一个任务，执行一个警报回调例程，设置一个事件或驱动一个软件计数器。

警报到期值可以定义为相对于实际计数器值或绝对值。如果将警报过期定义为相对于实际计数器，则称为相对警报。如果定义为绝对值，则称为绝对警报。

警报可以配置为一次性过期。一次过期的警报称为单次警报。

警报也可以设置为定时过期。这种类型的警报称为循环警报。

配置alarm

alarm的配置涉及三个部分，分别是命名，关联一个计数器和指定alarm的行为，alarm的行为可以关联多达4中行为：

1. 激活一个任务
2. 设置事件
3. 执行回调函数
4. 增加计数器