CANFD帧能否唤醒CAN网络

前言

本文的撰写起因是源于AUTOSAR技术群中一位朋友的提问。他提出的问题是关于AUTOSAR网络管理功能是否支持CAN FD报文的实现。

朋友：Autosar网络管理功能有用CANFD报文实现的吗？
我：有啊，Autosar网络管理不限制报文类型是标准CAN还是CANFD
朋友：数据收发还是8字节的方式，只是报文类型可以是CANFD？
我：对，另外报文长度其实也没啥限制，只要符合规范要求
朋友：那我有个问题啊， 就是唤醒报文， 如果CAN通道使用的TJA1145的收发器， 理论上TJA1145是可以按照ID和数据去取特定的唤醒报文来让控制器醒过来的。 但TJA1145只支持普通CAN报文的特定帧唤醒，如果是CANFD报文，TJA1145并不能区分CANFD报文的ID，也就是任意一帧CANFD报文都会让控制器醒过来的， 那用TJA1145跟用TJA1043这种任意帧唤醒的芯片还有啥区别啊？

由于TJA1145这款收发器我在工作中并未使用过，所以朋友的最后一个问题，我无法立刻回答，经过查阅资料学习，填补了自己的知识盲区，所以整理了这篇文章。

关于Autosar网络管理报文的类型

首先可以确定的是Autosar网络管理报文的类型可以是CANFD类型的报文，然后报文长度其实规范也未作限制。关于这一点我们可以阅读Autosar CAN网络管理规范AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf中7.6 Network Management PDU Structure章节，根据如下信息可