AUTOSAR OS的启停

在没有显式调用API（StartOS()）启动操作系统之前，AUTOSAR OS不会运行。

OS可以在不同的应用模式中启动。模式是完整应用功能的一部分，关联特定的应用功能。

从系统复位到StartOS()

当接通电源时，处理器从“启动”到StartOS() API调用间允许用户做一些处理。

上电或复位

当给嵌入式处理器通电或复位处理器时，处理器会执行以下两种操作之一(取决于处理器的类型)。
它可以从内存中的固定位置开始执行代码，也可以从内存中的固定位置读取地址，然后从该地址开始执行。内存中包含要执行的第一条指令的地址的固定位置通常称为“复位向量”，有时是中断向量表中的一个条目。

在生产环境中，复位向量和/或要执行的第一条指令通常在某种类型的非易失性存储器中。在开发环境中，通常是在RAM中，以便对嵌入式处理器进行简单的重新编程。

从上电或复位到执行第一条指令通常被称为“从复位中出来”。
处理器复位后，通常:

• 中断被关闭
• 处于监控模式(如果处理器支持它)-即它可以执行所有指令和访问所有地址，而不会引起异常，并有关闭所有形式的内存和I/O保护。
• 单芯片模式(如果处理器支持它)-即芯片是在一个“自包含模式”，外部存储器是不可用的，外部总线被禁用