关于CANNM PassiveMode

已于 2024-07-16 10:54:16 修改
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分类专栏： Classic AUTOSAR精讲 文章标签： CANNM PassiveMode PassiveStartup
于 2024-07-11 10:17:56 首次发布
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1. Passive Mode的要求

image-20240711094644935

根据上图CANNM的规范可知：

  1. 处于Passive Mode的网络节点只能接收网络管理PDU，不能发送网络管理PDU。
  2. Passive Mode由CanNmPassiveModeEnable参数静态配置。
  3. 如果一个ECU包含多个节点，那么所有的节点要么都是Passive Mode要么都不是。

根据上述要求，Passive Mode这种节点的ECU因为不能发送NM PDU，因此不需要保持网络唤醒。

2. 关于Passive Mode节点状态迁移的说明

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如下图，当节点为Passive Mode时，从Bus-Sleep Mode唤醒时由于不能发送报文，所以进入到Repeat Message State需

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