车载通信网络基础知识
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本专栏主要分享汽车网络相关基础知识,包含CAN/LIN/Ethernet等
钢琴上的汽车软件
汽车电子软件开发高级工程师,负责过多个主机厂和零部件厂的项目开发,在自动驾驶、车联网领域有近7年的经验,目前专注于AUTOSAR系统开发和应用
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CAN和CANFD通信介绍
汽车近年来的发展呈现出以电子化为主的特点。电子化的主要原因是由于当前用户对汽车的需求一直在不断增长,以及日益严格的汽车排放法规。另一个因素是全球化,全球化加剧了竞争和成本压力,直接导致创新压力不断增加。更快地传输CAN FD帧的有效负载可缩短传输时间,即总线负载率降低。另一方面,可以同时传输更长的数据场,即只需使用一个CAN FD帧。例如,如果使用CAN FD以五倍的速度传输数据场,假设该帧包含的数据比普通CAN帧多五倍,则两者用时大致相同。原创 2023-10-11 15:05:24 · 1807 阅读 · 0 评论 -
ISO CANFD与Non-ISO CANFD
总的来说,ISO CAN FD和非ISO CAN FD在技术实现和标准化程度上存在差异,选择哪一种标准往往取决于具体的应用场景和兼容性需求。随着ISO 11898-1:2015标准的推广和应用,ISO CAN FD逐渐成为主流的CAN FD实现方式。ISO CAN FD和非ISO CAN FD(也称为Bosch CAN FD)是两种不同的CAN FD协议标准。它们之间的主要区别在于它们在设计和实现时所遵循的规范不同。原创 2024-04-24 10:12:26 · 359 阅读 · 0 评论 -
AUTOSAR介绍
AUTOSAR接口标准AUTOSAR接口标准接口AUTOSAR接口是通用接口,源自任意SWC的端口。AUTOSAR接口由RTE提供,用于SWC之间或SWC与ECU固件(IoHwAb、复杂设备驱动)之间的接口。例如,SWC可以通过这些接口读取输入值并写入输出值。标准AUTOSAR接口是由AUTOSAR标准预定义的特殊AUTOSAR接口。SWC使用这些类型的接口访问由服务层的BSW模块(例如ECU状态管理器或诊断事件管理器)提供的AUTOSAR服务。原创 2023-10-16 11:03:41 · 885 阅读 · 0 评论 -
CAN总线新发展—CAN XL简介
CAN XL每个CAN帧中有更多的数据:1—2048字节,并且在数据部分增加了波特率,速率高达10Mbit/s甚至更高,具有更好的故障保护措施,可为下一代CAN做更好的准备。原创 2022-07-22 14:54:04 · 2630 阅读 · 0 评论 -
SAE J1939协议
SAE J1939是基于CAN(Controller Area Network,控制器局域网)的通信协议,广泛用于各类商用车。该协议对车辆中连接CAN的电子组件及其附加设备之间的通信进行了标准化。原创 2023-10-12 15:46:35 · 1311 阅读 · 0 评论 -
Automotive Ethernet
基于以太网和IP的通信已在汽车行业中使用多年,如今这种通信技术越来越多地用于车内的数据传输。原创 2023-03-30 14:46:17 · 620 阅读 · 0 评论 -
LIN通信介绍
LIN(Local Interconnect Network,局域互联网)是一种串行通信技术,适用于汽车中对成本敏感的应用领域。原创 2023-04-03 13:45:24 · 7687 阅读 · 0 评论