酒无忧的博客

浮点数在C语言中不精确的根本原因在于其二进制表示方式的局限性。IEEE 754 标准的浮点数只能近似表示某些十进制小数，并且在运算过程中会引入舍入误差。在实际开发中，我们需要理解浮点数的工作原理，并采取适当的策略来应对精度问题。通过使用高精度库、避免直接比较浮点数、减少运算次数等方法，可以有效降低浮点数精度问题对程序的影响。希望本文能帮助你更好地理解浮点数在C语言中的行为，并在开发中避免常见的陷阱。

在计算机科学的广阔天地中，C语言犹如一颗璀璨的明珠，历经数十年依旧闪耀着光芒。自从1972年由丹尼斯·里奇（Dennis Ritchie）在贝尔实验室创造以来，C语言不仅成为了系统编程、嵌入式开发和操作系统领域的中坚力量，更是影响了后续无数编程语言的设计和发展。本篇文章旨在为您提供一份全面的C语言知识大全，无论您是初窥门径的新手，还是已经沉浸代码多年的老手，都能在这里找到宝贵的信息和深刻的见解。

函数分派表，也称为跳转表，是一种通过函数指针数组实现的技术。这种数组允许程序直接跳转到对应的函数执行，避免了传统Switch语句的逐个条件判断，从而提高了性能。fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;

基于强硬的管理手段和精细的数字化体系，通过提取最佳实践的方式，把控生产环节的每个指标，通过最佳实践的共享，让生产链条、销售链条上的每一个人，都能向最佳实践靠拢。例：扶手，提出两个关键选择:我们选择用户长期的身体安全，我们选择解决团队当下面临的压力更安全，更舒适，更便捷，用上述案例与团队解释、沟通，什么叫始终把用户价值放在第一位。2、店长们需要建立对本地市场环境的深度感知，制定自己的销量目标，然后最关键的是，还要自己去判断，实现目标，需要投入哪些资源，投入多少资源，如何有效地使用资源。例: 零售漏斗模型。

在进行CAN DBC文件通信开发时，我们经常会遇到两种不同的字节序：Intel和Motorola。这两种字节序在业界都非常普遍，但在一个系统中通常只采用其中一种。本文将探讨CAN DBC文件中Intel和Motorola格式的差异，并指导如何编写代码以从原始CAN数据中读写信号，旨在帮助开发者在软件开发中快速构建CAN信号交互层。在深入了解字节顺序之前，我们需要先理解 LSB 和 MSB 的概念。

由于CAN通信严格按照CAN规范定义的帧格式帧格式进行报文封装传输，CAN控制器在监测总线电平位时明确知道当前位、后续位属于帧格式中哪个位场，以及属于位场的第几个位，当接收到一个属于帧格式固定形式的位时，如果实际电平值与帧格式定义不一致，则检测到一个格式错误。作为发送器的节点发送CAN报文时CRC序列由规定的计算方法确定，作为接收器的节点从总线上接收完数据场最后一个数据位（没有数据场时是接收完控制场的最后一个位）后，如果接下来接收到实际的CRC序列与接收器的计算结果不一致，便检测到CRC错误。

本篇文章为大家介绍AUTOSAR中不同类型的端口接口（Port Interface），帮助大家理解不同Port Interface的作用，在设计时进行合理的选择。AUTOSAR支持六种类型的应用端口接口。分别如下：• 发送者接收者（Sender-Receiver）端口接口（ASWC）• 客户端服务器（Client-Server）端口接口• 校准（Calibration）端口接口• 模式端口接口• 非易失性数据端口接口• 触发接口。

ECU抽象软件组件提供访问ECU指定IO的能力。这些服务通常通过客户端-服务器PPorts（通信端口）提供，并由传感器-执行器软件组件使用。

( Java Card Runtime Environment )将会最先调用这个，所有的初始化和分配内存的操作在这个里面实现，可以获取卡外实体传进来的一些应用初始化参数。目前常见的NFC智能IC卡上运行着 JavaCard 虚拟机，NFC智能 IC 卡上可以运行由精简后的 Java 语言编写的卡应用（简称 Applet）。NFC应用的AID相关操作，包括注册和删除应用的AID、查询应用是否是指定AID的默认应用、获取应用的AID等。Applet 侧重于数据的处理，没有类似MCU的相关 I/O 功能。

然而，经过深入的检查，这是使许多新的汽车安全，安全和便利应用的基本需要。最后，当他们接近1区时，车辆将解锁，并可以配置高级功能，如启动车辆，将气候控制设置为驾驶员所需的设置，设置信息娱乐偏好，如音乐/播客和其他类型的舒适控制功能。然后，车辆可以确定与乘客的距离，反之亦然。CCC R3是基于NFC/BLE/UWB作为基础的无线电技术的使用，该系统采用非对称密码技术对车辆和设备进行相互签名认证，且只对已知车辆显示身份，只有使用和车辆存储的公钥相对应的私钥签名计算，车辆才能进行解闭锁、启动发动机等功能。

本文介绍了Never received status，enable Update，Alive Timeout三个信号接收的特性功能，在实际工作中这三个特性可以结合使用，来实现一些特定需求的开发。

在AUTOSAR开发中最必要的功能就是读写CAN信号，本文通过一步步说明，介绍如何开发SWC来读写CAN信号，可以说在AUTOSAR中实现读写CAN信号的实践过程，是一个非常基础且典型的练习。在本篇文章阅读之前，推荐阅读AUTOSAR RTE介绍，本篇文章介绍了RTE的比较全面的介绍了AUTOSAR RTE。理解了RTE之后，才能对SWC的设计更加清楚。话不多说，接着上一篇内容VECTOR DaVinci从0到1搭建工程，此篇文章我们介绍如何在DaVinci Developer中开发SWC访问CAN信号。为

整车开发术语表英文缩写英文全称中文含义100% Cal100% Calibration100%标定100% IVER100% Integration Vehicle Engineering Release100%集成车工程发布100% PPAPAll parts at full PPAP for Vehicle program为了整车项目，所有零件须完全通过PPAP100% SVER100% Structure Vehicle Engineering

在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或的方式触发的。当CAN控制器接收或发送CAN数据帧时，CAN控制器会产生相应的中断或状态变化，在中断服务例程（ISR）中或轮询循环中，CAN驱动会调用相应的回调函数来处理这些CAN事件。

首先当前是其他PDU都是能正常发送的，且发送的周期都符合通信矩阵DBC中的定义。经过分析是COM模块使能了MDT的周期发送功能，且该I-PDU配置了MDT（即下图中的Minimum Delay Time），MDT是100ms。如果I-PDU的最小延迟计时器因为传输截止监视器超时而重置，并且存在对此I-PDU的推迟请求，AUTOSAR COM模块应立即传输此I-PDU。配置大于0，在成功传输确认时，AUTOSAR COM模块应重新加载尚未过期的I-PDU的已运行的最小延迟时间计数器。设置为TRUE，则仅在。

在辛克莱彷徨成长的路上，“德米安”以不同的身份面目出现，是德米安，也是贝雅特丽齐、皮斯托琉斯、夏娃夫人……有一次，德米安和辛克莱所在的班级一起上课，老师讲述经典书籍中的一个故事，哥哥杀死了弟弟，因此臭名昭著。辛克莱在一次受伤昏迷中，德米安向他临终告别，以后不能再帮他对付克罗默之类的人了，他必须倾听心底的声音。直到有一天，他对女孩贝雅特丽齐一见钟情。在贝克的带领下，辛克莱迅速堕落迷失，终日混迹酒馆，寻欢作乐，成了一群混混的头领。德米安是辛克莱的另一个“自我”，或者说“超我”，引领他不断地寻找自我，走向觉醒。

基于VECTOR DaVinci创建AUTOSAR工程前，我们一般要准备好通信数据库（dbc，arxml)文件，如果需要诊断功能还需要诊断数据库cdd文件等输入文件。

callback函数提供了标准化的通信机制，保证了不同组件之间的兼容性，而callout函数则允许开发者在满足基本框架的同时，实现特定的、个性化的需求，增加了系统的可扩展性和适应性。

使用过VECTOR MICROSAR的朋友们都知道，当我们开发AUTOSAR时，需要在DaVinci Configurator中导入Modules。而不同的Modules图标颜色也不一样，下面我们介绍下不同Modules颜色的意义，以及如何在Configurator中导入Modules。