小波变换

离散小波变换不仅可以较好的匹配人类视觉系统的特性，而且兼容JPEG200和MPEG4压缩标准，利用小波变换产生的水印具有良好的视觉效果和抵抗多种攻击的能力，因此基于DWT的数字水印技术是目前的主要研究方向。本案例围绕基于小波的数字水印技术，对数字水印的原理、算法、流程进行了讲解，并进行了数字水印攻击分析。


小波数字水印技术，首先对图像做小波变换，并对水印信息进行预处理，然后将处理后的水印通过一定的算法嵌入到选定的小波系数中，最后对含水印的小波系数进行小波逆变换得到含有水印的数字图像。检验和提取的过程正好是以上过程的逆变换。

一、载体图像小波变换
数字图像经过小波分解后被分割成4个频带：水平方向（LH）、垂直方向（HL）、对角线方向（HH）和低频部分（LL），其中低频部分可以继续分解。图像能量主要集中于低频部分，是原始图像的逼近子图，具有较强的抵抗外来影响的能力，稳定性较好；其它三个子带表征了原图像在水平、垂直和对角线部分的边缘细节信息，容易受外来噪声、图像操作等的影响，稳定性较差。

选择不同的小波基对嵌入水印的性能有很大影响，刘九芬等人研究水印算法中小波基的选择和正交小波基的性质与鲁棒性的关系，结果表明正交基的正则性、消失矩阶数、支撑长度以及小波能量在低频带的集中程度对水印鲁棒性的影响极小；另外结果还表明Haar小波比较适合图像水印。这两个结论对于利用DWT技术嵌入水印对小波基的选择有重要意义。


二、水印图像的预处理
为了保证水印的安全性，在嵌入水印前，需要对水印进行加密处理。置乱预处理是一种简单常用的加密方法，水印图像置乱可以消除像素间的相关性从而提高水印的鲁棒性。图像置乱方法很多，如幻方置乱、Hilbert置乱、随机数置乱，本文采用Arnold置乱算法，将有意义的水印内容掩盖。

三、小波数字水印的嵌入

根据人类视觉系统的照明和纹理掩蔽特性，将水印嵌入到图像的纹理和边缘（HH、HL和LH细节子图中的一些有较大值的小波系数上）不易被觉察，但对图像的滤波和有损压缩操作容易丢失信息。小波变换低频部分（LL）集中了图像大部分能量，它在视觉上最重要的部分，在这部分嵌入水印容易引起图像失真。但从鲁棒性出发，水印应当嵌入到视觉最重要的区域，这里选择在LL2子带嵌入数字水印信息。

function [Iw,psnr]=setdwtwatermark(I,W,ntimes,rngseed,flag)
% 基于小波变换数字水印嵌入
% I：载体图像，灰度图
% W：水印图像，二值图，且长宽相等
% ntimes：密钥1，arnold置乱次数
% rngseed：密钥2，随机数种子
% flag：是否显示图像，0不显示，1显示
% Iw：添加了水印信息后的图像
% pnsr：峰值信噪比，越大说明水印质量越好

四、小波水印的检查提取

将含所有水印的载体图像做2级小波变换，再根据密钥2，从低频系数ca2'中提取添加了水印信息的系数ca2r'，然后从系数获取水印信息。

function [Wg,nc]=getdwtwatermark(Iw,W,ntimes,rngseed,flag)
%% 小波水印提取，本程序不需要使用原始载体和水印图像
% Iw：带水印的图像
% W：原始水印，只是为了计算相关性
% ntimes：密钥1，arnold变换次数
% rngseed：密钥2，随机数生成种子
% flag：是否显示中间图像
% Wg：提取出的水印
% nc：相关性系数