qianshang52013的博客

flechazo小柴带你学AutoSar总目录。

Flechazo小柴带你学AutoSar总目录Makefile呢是用于自动化构建流程的文件，由make工具读取和执行。它定义了一系列的规则，用于描述如何编译和链接程序。Makefile特别适合大型项目，因为它可以显著简化和自动化构建过程。实际项目中会用到而且巨恶心🤑，这里只是最简单的入门一下。到时候遇到的话不会那么害怕😫。哈哈哈！我的一个思想就是：先了解，最简单的了解！剩下的等用到的时候再去细细地琢磨。（逐渐发现知识是学不完的）

预处理：生成预处理后的文件main.i。编译：生成汇编代码文件main.s。汇编：生成目标文件main.o。链接：生成最终的可执行文件main.elf，使用链接器脚本linker.ld指定内存布局。每个阶段都生成特定的中间文件和最终的可执行文件，链接器脚本在链接阶段至关重要，它定义了程序的内存布局，使得生成的二进制文件能够正确地运行在目标硬件上。

共用体（Union）是C语言中一种特殊的数据类型，它允许在相同的内存位置存储不同的数据类型。与结构体不同的是，共用体的所有成员共享同一块内存空间，因此共用体的大小等于其最大成员的大小。这些关键字和预处理指令在C语言中起着不同的作用，能够帮助程序员控制程序的流程、声明变量和类型、组织代码结构等。理解和熟悉这些关键字的用法是编写高效、可读性强的C代码的重要基础。因为共用体的所有成员共享同一块内存空间，所以对一个成员的赋值会影响其他成员的值。指针是存储变量地址的变量，可以通过指针访问和操作变量的值。

首先要知道分层的意义：树状结构！（就像国、省、市、区这样分发快递的时候是不是很清晰呢😊）补充一点：Autosar的代码全是状态驱动的。为了实现代码解耦。【详情后续会更新👻】应用层（Application Layer）：【具体功能的实现。例如：制动控制、车身控制、点火控制、刹车控制、天气等等】RTE（Runtime Environment）【管理和调度SWC。做SWC与BSW之间的映射】BSW（Basic Software）基础软件层【枚举了所有可能用到的所有基本功能】微控制器（Microcontroll

小柴大白话：代码只想写一次，剩下的全部通过配置来设置！