- 博客(15)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux之shell脚本
1、shell脚本简介 shell脚本是与Windows/Dos下的批处理相似，也就是用各类命令预先放入到一个文件中，方便一次性执行的一个程序文件，主要是方便管理员进行设置或管理用的，但是它比Windows下的批处理更强大，比其他编程程序编辑的程序效率更高，它使用了Linux/Unix下的命令。 shell和shell脚本的区别？ 确切一点来说，shell就是一个命令行解释器，它的作用就是遵循一定的语法将输入的命令加以解释并传给系统，它为用户提供了一个向linux发送请求以便运...
2020-08-27 09:55:20
5192
1
原创 linux下的常用工具
1、编辑器 linux中常用的编辑器主要是gedit编辑器和vim编辑器，接下来主要对vim编辑器进行描述。 vim编辑器有四种模式：①命令模式；②插入模式；③底行模式；④可视模式。 （1）命令模式 打开文件默认进入命令模式 命令： ①文本删除操作 d0：删除从光标前一个字符到行首内容...
2020-08-26 19:58:39
333
原创 STM32之IIC通信
1、IIC总线介绍 IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种由PHILIPS（飞利浦）公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，IIC通信是半双工通信。 IIC通信的主要特点有： （1）并行总线IIC总线协议转换器 （2）多主机功能：该模块既可做主设备也可做 从设备 （3）IIC主设备功能：①产生时钟；②产生起始和停止信号 （4）IIC从设备功能：①可编程的II...
2020-08-22 14:58:52
3815
原创 Modbus通信协议
1、Modbus通信协议介绍 Modbus通信协议是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信，OSI模型见图1.1。图1.1 Modbus是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务，modbus功能码是modbus请求/应答PDU的元素。 Modbus通信栈见图1.2所示。图1.2 Modbus缩略语：ADU 应用数据单元HDLC 高级数据链路控制...
2020-08-21 11:20:46
1325
原创 STM32之485通信
1、RS-232/422/485协议描述 RS-232通讯的最大传输距离在不增加缓冲器的情况下可以达到15m左右，传输距离较短，所以RS-485与RS-422通讯方式就诞生了。 RS-232、RS-422与RS-485最初都是由电子工业协会订制并发布的，RS-422是由RS-232发展过来的，主要是解决RS-232传输距离短和速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mbps，在速率低于100kbps时传输距离可以延长到4000英尺（大约1219米），并允许在...
2020-08-21 09:32:40
6097
原创 linux内核烧写
本文以友善之臂产品tiny4412为例，进行内核的烧写，以SD卡启动方式为主。拷贝源码并解压得到linux-3.5tar -xvf linux-3.5-20141114.tarcd linux-3.5安装ncurses-dev库apt install ncurses-dev（若无法获得锁，重启虚拟机即可）打开配置菜单make menuconfig注意：若打不开配置菜单，可能需要缩小字体，因为菜单界面需要至少有19行和80列。对System Type中进行以下
2020-08-19 13:05:16
761
原创 STM32之实时操作系统（FreeRTOS）
1、FreeRTOS简介FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核，作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源，尤其是RAM资源，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行，相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁剪、调度策略灵.
2020-08-18 19:58:16
7225
原创 STM32之基本定时器与PWM
1、TIM通用定时器介绍 通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它可以应用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获 ）或者产生输出波形（输出比较PWM），使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整，而且每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源，因此这些定时器可以一起同步操作。2、TIM定时器主要功能 在STM32F103系列中，通用定时器主要有TIM2、TIM3、TIM4、TIM5定时器...
2020-08-17 14:42:36
1367
1
原创 STM32之SPI总线协议
SPI总线协议是一种串行外围设备接口，是Motorola公司推出的一种三线同步串行接口技术，SPI是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片上的物理接口只需要占用4根线，节约了芯片的管脚。SPI是一个环形总线结构，由SCK、CS、MOSI、MISO构成，时序也很简单，主要是在SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。SPI主要特点有：可以同时发送和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护。物理接口含义：
2020-08-16 17:33:59
1093
原创 STM32之ADC-模数转换
1、 ADC简介STM32F103系列有3个ADC，精度为12位，ADC是一个逐次逼近型模拟数字转换器，且每个ADC有18个通道，可以测量16个外部和2个内部信号源，每个通道的A/D转换可以进行单次、连续、扫描或间断模式执行，ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中，ADC的输入时钟不得超过14MHZ，否则可能不准。也就是说，如果按照默认设置PCLK2为72MHz，此时应为6分频或者8分频，见图1.1。图1.12、 ADC主要特征（1）12位分辨率（精度）（2）转换结束、注入转
2020-08-15 11:08:41
1192
原创 标准字符设备创建流程
标准字符设备创建流程一、创建框架、创建核心结构体指针并开辟空间#include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> structcdev*pcdev=NULL; staticint__inite_book_register_init(void) { pcdev=cdev_alloc(); if(pcdev==NULL) { pr...
2020-08-05 17:28:20
217
原创 Linux内核编程之内核及文件系统制作第二部分：NFS文件系统搭建
二、NFS文件系统概念及其原理 NFS文件系统是可以用在不同操作系统之间通过网络传输文件，在嵌入式开发中，NFS主要是用作主机与嵌入式设备之间无缝传输文件，这样做的原因主要是因为设备的存储空间有限，所以使用此文件系统扩展嵌入式设备的存储空间，简单来说就是NFS服务器（也就相当于PC端）给NFS客户端（嵌入式设备）通过网络提供了存储空间，使得NFS客户端能够访问到服务器的文件并进行相应操作，当然这也和之后所说的Linux系统编程之文件系统的搭建有关系，之后会写到。 NFS文件系统服务主要...
2020-07-19 01:33:56
160
原创 Linux内核编程之内核及文件系统制作第一部分：安装交叉编译器
一、根文件系统制作1.1 准备工作 系统：Ubuntu 16.04系统 linux内核：4.10.0 交叉编译工具包：arm-linux-gcc 4.5.1 busybox源码包：busybox-1.26.21.2 交叉编译器 1.2.1 交叉编译器的简介 （1）本地编译 本地编译即为在当前平台编译出来的程序，只能在当前平台或同平台下运行，例如在当前PC端直接编译出来的程序，直接在当前环境下运行（如X86CPU运行...
2020-07-17 23:15:29
236
原创 STM32与FreeRTOS编程，造成的单片机锁死现象
32单片机在使用FreeRTOS编程时，有时单片机会出现锁死现象，造成无法再下载程序的情况出现，这是因为在进行FreeRTOS配置中（配置文件为FreeRTOSConfig.h）,使能了低功耗 tickless 模式，即（#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 //置 1：使能低功耗 tickless 模式；置 0：保持系统节拍（tick）中断一直运行），导致了单片机被锁死，解决方法是使用J-link烧写程序时，先按下复位键，在烧写代码的同时松开复位键，即可解决，但是解决...
2020-07-17 20:15:50
1186
1
原创 Linux系统编程之启动流程分析
一、Linux嵌入式系统启动方式主要有： （1）NandFlash启动 （2）SD/MMC卡启动 （3）EMMC启动 （4）USB设备启动二、U-boot概念： U-boot是常用的一种嵌入式操作系统启动程序，是著名的开源BootLoader程序，可以启动Linux、Android等系统。 作为BootLoader，u-boot最基本的作用就是： （1）把操作系统镜像从介质（flash、nand...
2020-07-16 20:03:52
359
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人