中断与定时器

本章主要讲解Linux设备驱动编程中中断与定时器处理。由于中断服务程序的执行不存在于进程上下文中，所以要求中断服务程序的时间要尽量短。因此Linux在中断处理中引入了顶半部和底半部分离的机制。另外，内核对时钟的处理也采用中断方式，而内核软件定时器最终依赖于时钟中断。

中断和定时器

所谓中断就是程序执行的正常的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。
中断可以被分为内部中断和外部中断，内部中断的来源来自CPU内部（软件中断指令，溢出，除法错误等，例如操作系统从用户态切换到内核态需借助CPU内部的软件中断），外部中断的中断源来自CPU外部，由外设提出请求。
根据中断入口跳转的方式不同，中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号对应的中断到来的时候，就自动跳转到该中断号对应的地址执行
非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址之后，在通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断
一个典型的非向量中断服务程序如下所示：
先判断中断源，然后调用不同的中断源的服务程序

irq_handle()
{
    ...
    int int_src = read_int_status(); //该硬件的中断相关寄存器
    switch(int_src) {
    case DEV_A:
        dev_a_handler();
        break;
    case DEV_B:
        dev_b_handler();
        break;
    defalut:
        break;
    }
    ...
}

Linux中断处理程序架构

我们希望是中断发生之后转而执行的中断服务程序尽量短小精悍，但是实际往往耗时较长。为了在中断服务程序执行时间短和中断服务程序实际上处理的任务量大两者之间找到平衡点，Linux将中断处理程序分为两个部分：顶半部和底半部。
顶半部：用来完成尽量少的比较紧急的功能。往往只是简单的读取寄存器的中断状态，并在清除中断标记后就进行登记中断的工作，“登记中断”意味着将底半部处理程序挂到该设备的底半部执行队列中。这样顶半部的执行速度就可以很快，从而可以服务更好的中断请求。
底半部：底半部几乎做了中断处理的绝大多数事情，而且可以被新的中断打断，这也是底半部和顶半部最大的不同，因为顶半部往往是不可中断的，底半部的耗时时间相对长，不在硬件中断服务程序中执行
如果中断服务程序耗时少，则可以不需要底半部，直接在顶半部就把中断处理完成。

Linux中断编程

在Linux的设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，并分别使用内核提供的request_irq和free_irq

申请irq

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flag, const char* name, void *dev);
irq是需要申请的硬件中断号
handler是向系统登记的中断处理函数（顶半部），是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递给它
flag是中断处理的属性，可以指定中断的触发方式以及处理方式。
dev是传递给中断服务程序的私有数据，一般是这个设备的设备结构体或者NULL